第三章 数控铣床的操作与编程.docVIP

第3章 数控铣床的操作与编程 【教学目标】 通过本章节的理论教学：了解数控铣床及其组成；掌握数控铣床的位置调整与坐标系设定；基本编程指令与程序调试；刀具补偿与换刀程序的处理；综合铣削加工技术。 【教学重点】基本编程指令与程序调试；刀具补偿与换刀程序的处理； 【教学难点】刀具补偿与换刀程序的处理；综合铣削加工技术。 3.1 数控铣床及其组成 3.1.1 数控铣床的类型及基本组成 数控铣床的类型 (1) 数控仿形铣床。 (2) 数控摇臂铣床。 (3) 数控万能工具铣床。 (4) 数控龙门铣床。 此外，若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控铣床之分。 2．数控铣床的结构组成 图3-1所示是XK5032型立式数控铣床的外形结构图。和传统的铣床一样，机床的主要部件有床身、铣头、主轴、纵向工作台(X轴)、横向床鞍(Y轴)、可调升降台(手动)、液压与气动控制系统和电气控制系统等。作为数控机床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各进给轴驱动用伺服电机、行程限位及保护开关、数控操作面板及其控制台。伺服电机内装有脉冲编码器，位置及速度反馈信息均由此取得，构成半闭环控制系统。 XK5032型数控铣床是配有高精度、高性能、带有CNC控制软件系统的三坐标数控铣床(可选配FANUC 3MA/ 10M/ 11M/ 12M等多种CNC系统)，并可加第四轴。 3.1.2 数控铣床的传动及速度控制 图3-3所示为XK5032型数控铣床的传动系统图。该机床主传动采用专用的无级调速主电动机，由皮带轮将运动传至主轴。主轴转速分为高低两挡，通过更换带轮的方法来实现换挡。当换上(96.52 mm /(127 mm的带轮时，主轴转速为80～4500 r/min(高速挡)，当换上(71.12 mm/ (162.56 mm的带轮时，主轴转速为45～2600 r/min(低速挡)。每挡内的转速选择可由程序中的S指令给定，也可由手动操作执行。 工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快进速度为5000 mm/min。当然，实际移动速度还受操作面板上速度修调开关的影响。 床鞍的纵、横向导轨面均采用了贴塑面，提高了导轨的耐磨性，消除了低速爬行现象。 3.1.3 操作面板及其基本控制功能 通过各操作开关可实现以下控制功能： (1) 电源开关。 (2) 急停按钮。 (3) 工作方式选择开关。 (4) 增量倍率与进给修调开关。 (5) 轴移动方向按钮(+X、?X、+Y、?Y、+Z、?Z )。 (6) 快移按钮。 (7) 循环启动。 (8) 进给保持。 (9) 机床锁住。 (10) MST锁住。 (11) Z轴锁住。 (12) 超程解除按钮。 (13) 冷却开关。 (14) 主轴正转。 (15) 主轴停转。 (16) 主轴反转。 3.1.4 控制软件界面与菜单结构 (1) 加工方式。加工方式有自动、校验、手动、步进、急停和手动回参考点等 (2) 加工程序。 (3) 正文及图形显示窗口(主画面)。 2．数控铣床的结构组成 图3-1所示是XK5032型立式数控铣床的外形结构图。和传统的铣床一样，机床的主要部件有床身、铣头、主轴、纵向工作台(X轴)、横向床鞍(Y轴)、可调升降台(手动)、液压与气动控制系统和电气控制系统等。 XK5032型数控铣床是配有高精度、高性能、带有CNC控制软件系统的三坐标数控铣床(可选配FANUC 3MA/ 10M/ 11M/ 12M等多种CNC系统)，并可加第四轴。 ZJK7532－1型数控钻铣床是华中数控研制生产的一种经济型数控铣床，机床构成。 3.1.2 数控铣床的传动及速度控制 工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快进速度为5000 mm/min。当然，实际移动速度还受操作面板上速度修调开关的影响。 床鞍的纵、横向导轨面均采用了贴塑面，提高了导轨的耐磨性，消除了低速爬行现象。 ZJK7532－1型数控钻铣床的主传动是由主电机经三级齿轮传动传递到主轴，采用传统的齿轮箱及其机械式的换挡变速方式，换挡变速应在机床停止运转时靠手工进行。主轴转速范围为85～1600 r/min，共有6级变化，见表3-1。可通过改变主轴箱正面的高低挡(H、L)及各挡级数(1、2、3级)来实现。 3.1.3 操作面板及其基本控制功能 (1) 电源开关。 (2) 急停按钮。 (3) 工作方式选择开关。(4) 增量倍率与