水果品质非破坏性线上检测系统之研制.pdfVIP

水果品質非破壞性線上檢測系統之研製 陳志杰，研究生，國立中興大學生物產業機電工程學系 謝廣文，副教授，國立中興大學生物產業機電工程學系 應用領域： 學術應用 使用產品： LabVIEW 7.0 ，Vision Assistant 7.0 ，NI-1411 Card 量測/測試所面臨之問題： 過去水果的分級方式大部份以重量及外觀條件做為區別，消費者也重視外 觀形狀及顏色。因此本研究擬發展一套應用影像檢測技術，進行水果外觀品質檢 測分級之線上檢測系統。 應用方案： 本研究利用彩色攝影機 （CV-S3200 ）及影像擷取卡 （NI-1411）進行水果外 觀影像擷取，以Vision Assistant 作為影像處理平台，並利用Vision Assistant 所產 生之LabVIEW 程式碼進行整合撰寫。 文章摘要： 本研究主要是應用影像檢測技術，來進行水果外觀品質檢測並建立水果檢 測分級線上系統，以減少人工選別水果品質不均一之缺點，進而完成產銷分級的 自動化流程。軟體採用美商國家儀器股份有限公司（National Instruments ，NI ） 之影像處理軟體Vision Assistant 作為影像前處理，如影像二值化等的應用。再加 上LabVEIW 圖控程式之人機介面編輯，將Vision Assistant 所產生之程序加以整 合應用。硬體採用NI-1411 影像擷取卡、彩色攝影機 （CV-S3200 ）及自製之影像 擷取室。 本研究可分成兩種模式 ，分別為影像校正模式及水果分析模式。校正模式 主要是電腦中像素與實際尺寸之換算單位及顏色灰階值的校正。分析模式主要以 芒果為分析對像 ，分析項目有水果外觀面積 ，長短軸、著色率及瑕疵 ，並利用長 短軸概算出水果體積。 一、前言 「分級」是農產品加工工程中重要的一環，且目前在農會分級水果的方式主 要是以重量及人工外觀條件為區別，容易造成水果品質不一，影響產銷流程之作 業，因而研究以機械視覺（Machine vision ）替代人工選別排除主觀因素，做隱 1 定且均一的等級選別應用。 在非破壞性技術架構下進行水果檢測，做為分級之依據，以因應未來發展的 趨勢。本研究利用影像處理 （Image Processing ）檢測水果外觀 ，逐步建立水果外 部品質檢測系統。希望能建立起一套有系統的分級程序，以較快速、經濟的方式， 達到最後所需的要求。 二、系統硬體架構 硬體（如圖 1 所示）包括影像擷取室（以下簡稱暗箱）、彩色攝影機、影像 擷取卡及個人電腦等。暗箱可分成兩部，第一部份即暗箱主體 ，提供一個隱定的 影像擷取環境。第二部份即主體之腳架 ，其功能是負責暗箱主體之支撐。暗箱內 部採用不反光之黑色塗料，主要是必免光線反色或折色造成取像之問題。 暗箱內裝有攝影機2 組、鹵素燈4 組、散熱風扇2 組及變壓系統等設備。攝 影機主要是擷取水果外部影像，鹵素燈主要是將水果周圍平均打光，散熱風扇主 要是將鹵素燈產生之熱量帶出暗箱。 1 ○ 1 ○水果品質非破壞性系統 2 ○水果輸送帶 輸送帶行進方向 2 ○ 圖1 水果品質非破壞性線上檢測系統 三、圖控軟體發展 本研究軟體使用 NI 公司之 Vision Assistant 7.0 及 LabVIEW 7.0 。Vision Assistant 為影像處理之軟體，本研究利用此軟體單步快速處理擷取之影像