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光伏水泵用BLDC电动机的单片机控制研究 摘 要 近年来，我国光伏发电事业方面取得了长足的发展。光伏水泵系统愈来愈 被人们确认是世界上阳光充足及较充足地区，尤其是边远缺电地区供水之最具 吸引力的手段。利用太阳能驱动的供水系统仅需较少的维护，具有高可靠性的 特点，再生的太阳能随处可取及无污染，有利于环境保护。 本论文选择直流无刷无位置传感器电动机作为光伏水泵用电机，并提供了 一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找换相点的方案，解决了直流无刷无 位置传感器电动机控制的关键问题一转子位置检测，以单片机PIC16C72为核 心，实现了微机控制，研制出的样机能够自起动、识别转向、堵转，各种硬件 保护措施高效、可靠，样机运行稳定、可靠、控制简单、系统运行良好。 关键词:光伏水泵 直流无刷无位置传感器电动机 转子位置 ResearchonBLDCMotorControlUsedin Photovoltaic PumpswithSingleChip Abstract ry madegreatprogressinPhotovoltaic Inrecentyears,ourcount applications.Photovoltaicpumps viewed increasinglyasanattractive Solutiontoruralwatersupplysystemsintheworldssunnier regions, Especiallytothosepoorpowerareas TheSolar poweredwatersupply systemsrequirelessmaintenance,andhavehigh reliabilityandautomatic control.Pvpsareenvironmentallybenignandofcourse,arepoweredbya freesourceofsolarenergywhichisrenewable,indigenousandpollution-free Inmydissertion,IselectthesensorlessbrushlessDCmotorasthecontrol object,andusehardwarecomparisonwithasoftwarealgorithm tosolvethekey problemofthesensorlessBLDCcontrolthatisrecognizingthepositiono f 奋 h e e s . e rotor,IadoptPIC16C72asthecontrolchip.Fromtheshowpiecewe 胜 ‘ h a 走 . ‘ themotorcanstartupitself recognizetherotatingdirectionandh t e blocking-up,Thehardwaresafeguardingisavailable.Therunoftheshowpiece isstatic,reliableandeasytocontrolinoursystem. Keywords:PhotovoltaicpumpssensorlessBLDCmotorPositionofrotor 飞 图表 清 单 图1-1光伏水泵系统结构图… … 图1-2太阳电池T-V特性曲线… … ，二，… … 图1-3日照强度对太阳电池的影响… … 图1-4温度对太阳电池的影响 … … 图2-1逆变器主电路…… 图2-2无刷直流电动机的运行原理图… … 图2-3有位置传感器直流无刷电动机结构原理图.… … 图2-4有位置传感器无刷直流电动机的控制原理框图… 表2-1换相表 (正转)… … ，… … 表2-2换相表 (反转)… … ，… 图3-1一