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硕士论文 光流计算及其在被动测距中的应用研究 摘 要 随着科技的日新月异，测量测控技术不断的引入新的元素。图像处理技术也越来越 多地应用到光学测量测距方面，使得光学测量测距技术在众多工程领域有了提高和改 善。 本文重点研究了光流算法并将其应用到了被动测距中，对被测图像进行了处理，并 给出光流计算的结果。 首先，本文总结了几种基本被动测距和主动测距的测量方法。并对各个方法的优缺 点进行了简单的分析。设计了双目立体测距和三角法动态测速相结合的方法，并运用在 本课题中。对于三角法在动态测量中的应用采用了现在比较先进的高精度PSD器件来 定位光学投影中心。结合光流和差分一特征点两种方法，推导出光流与实际被测速度之 间关系的一般公式。 然后，采用基本图像处理方法实现对拍摄的测量图像进行处理。分别采用了不同的 阈值、边界检验、特征值提取和差分一特征点的方法实现处理，并对处理结果进行了比 较，选用比较合适的算法应用到本课题中，从而得到被测物体的基本运动状态。最后， 这几种算子处理的图像进行了比较，且运用该算子应用于光流计算。 关键词：双目立体测距，三角法动态测距，差分图像处理，光流计算 硕士论文 Abstract WiⅡl ofthe newideas the improvementtechnology,manyincludingimageprocessing havebeen inthemeasurementand makesthe technology applied testingtechnology．This measurementand tobe inthevariousfields． optical testingtechnologyimproved The flowestimation isstudiedinthis andisusedtothe optical algorithm paper passive resultof flowis the ofreal ranging．Theoptical givenby image processingtarget． basic of andactive is anddifferent First，theknowledgepassiveranging ranging given methodsare binocular and are compared．Thepassive Dynamic ranging trigonometryranging modifiedandusedinthis the the paper．Indynamic high trigonometryrangingsystem PSDdeviceisus