电气控制与PLC应用学习纲要.docVIP

第0章 课程概述 现代工业控制系统的发展历程 拥有远程站的单PLC系统组态模式 一、PLC学习的5个阶段 1、逻辑阶段：可以完成简单的系统设计 重点是利用PLC梯形图中的常开触点、常闭触点、线圈实现一般逻辑性设计。 2、顺控阶段：可以完成一般性的系统设计 重点是画出系统流程图，利用步进指令将流程图转成梯形图。 3、汇编阶段：可以完成复杂的系统设计 重点是熟悉功能指令和PLC内部资源，用单片机的程序设计思维去设计PLC程序。 4、特殊阶段：可以完成特殊的系统设计 重点是根据系统的需要，合理选择扩展单元，实现如运动控制（变频器，伺服控制器）等。 5、网络阶段：可以完成以PLC为下位机的网络系统设计 重点是学习PLC的通讯指令和通信协议（PROFIBUS、CC-LINK、MODBUS等）。 二、PLC编程和仿真软件 1、FXGP/WIN-C 2、GX Developer + GX Simulator 第1章 常用低压电器 一、电动机转动原理： 三相异步电动机转动原理如下：三相交流电通入定子绕组，产生旋转磁场。磁力线切割转子导条使导条两端出现感应电动势，闭合的导条中便有感应电流流过。在感应电流与旋磁场相互作用下，转子导条受到电磁力并形成电磁转矩，从而使转子转动。 二、电动机正反转原理： 只要将三相电源的任意两相对调，电动机就改变转动方向。 三、电动机控制主电路 ? 继电器 接触器 使用场合 用于控制电路 用于主电路 电流大小 电流小，没有灭弧装置 电流大，有灭弧装置 控制方法 可在电量或非电量的作用下动作，有调节装置 一般只能在电压作用下动作 第4章 PLC内部资源和工作原理 §4.1 PLC概述 国内使用PLC品牌（工控网调查结果）：西门子；三菱；欧姆龙；AB；台达 §4.2 FX2N内部资源 一、FX2N基本单元型号 二、FX2N基本单元内部的硬件组成 三、FX2N编程元件（即软元件，或软继电器，由电子电路和存储单元构成） 四、FX2N编程概述：PLC程序的基本框架 §4.3 FX2N扩展配置 一、扩展设备 §4.4 FX2N外部连线 §4.5 PLC工作原理 一、集中采样、集中输出的循环扫描工作方式的优缺点 （1）优点：提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性。 PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，串行工作避免了继电接触控制中的触点竞争和时序失配问题，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 （2）缺点：降低了系统的响应速度。 PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。 二、PLC控制与继电器控制的区别 1、组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。 2、触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点数一般只有4～8对；而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触点数有无限对。 3、实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过各种继电器之间硬接线解决的。而PLC控制是通过梯形图即软件编程解决的。 4、工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，采用串行工作方式。 第5章 基本指令及其应用设计（逻辑阶段） §5.1 27条基本指令的功能 1、表示触点（电平、边沿）间的逻辑关系指令（15条） 2、表示线圈输出的指令（10条） 3、NOP/END指令（2条） §5.2 梯形图的输入和仿真调试 软件安装和卸载 安装和卸载时，请按照安装说明进行即可。乱码的解决方法：在XP-开始-附件-命令提示符下，删除C：\WINDOWS\FONTS\GOTHIC.IIF（MINCHO.IIF）两个文件，每删除一次重新启动一次即可。 一、梯形图输入方法 1、一般梯形图的输入（照葫芦画瓢） 2、带有标号的梯形图输入：在左母线外双击可以直接输入。 3、带有主控指令的梯形图输入 在写入模式时MC记号不表示，在读取模式，监视模式时表示MC记号。 4、带有注释的梯形图输入 注释：描述每个软元件的意义和应用。 声明：描述梯形图块的功能。 说明：描述线圈和应用程序指令。 注释编辑：先打开三个按钮中的一个，进行编辑。 注释默认状态下是隐藏的，要显示注释，通过菜单操作 附：梯形图/列表窗口切换方法：利用此工具即可。 二、PLC程序的检查 三、PLC程序转换（编译） 1、转换（编译）方法： 用“工具-转换”菜单或转换工具按钮，快捷键为“F4” 2、转换不成功，梯形图不能被保存；转换成功后，灰色变成白色 四、PLC程序的下载和上传 操作前先将PLC面板上的开关设为“stop”，再下载和