电机拖动第一次实验报告.docVIP

实验项目一 并励直流电动机的认识实验与特性测试 实验地点：实验楼0121电气传动实验室 同组人员：肖斌 尹佶 叶超彦 刘晶晶 吴华全 一、实验任务与目的 1、实验任务 （1）、了解实验室概况，熟悉电源与实验设备布局，常用设备、仪表的使用及安全操作规程； （2）、并励直流电动机的起动、调速与反转； （3）、测取一台直流并励电动机的工作特性和机械特性。保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、η=f（Ia）和n=f（T2）。 （4）、 明确电动机机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系。 2、实验目的 （1）、通过直流电机认识实验，了解实验中所用设备和仪表的使用及安全操作规程； （2）、学会并励直流电动机的接线和操作方法，掌握并励直流电动机的起动、调速和实现反转的方法； （3）、通过测取并励直流电动机工作特性和机械特性，掌握测试电机的基本技能和方法，树立工程意识，从运行的角度理解机电能量转换的原理，深入理解工作特性和机械特性的内涵，为熟练掌握和灵活运用电动机奠定基础。 二、实验原理（条件） 1、对于并励直流电动机，有以下关系成立： （1）电压平衡方程： （2）电流平衡方程： （3）转矩平衡方程： （4）转速公式： （5）功率平衡方程： （6）电机效率公式： 2、直流电动机的工作特性： 在外加电压，励磁电流且电枢回路无外串电阻时，转速n、电磁转矩和效率与输出功率之间的关系，即n、、。在实际应用中，由于电枢电流较易测量，且随着的增大而增大，故也可以将工作特性表示为n、、的关系。 （1）转速特性： 当电源电压恒定时，对于并励直流电动机、时，的关系称为速率特性。把代入电压平衡方程，可得：可见，若不考虑电枢反应的影响，当增加时转速n下降，不过较小，电枢电压一般只占额定电压的5%左右，因此转速下降不多，所以是一条略向下倾斜的直线。 （2）转矩特性： 当时，的关系称为转矩特性。根据直流电机电磁转矩公式可得电动机转矩特性表达式；在忽略电枢反应的情况下电磁转矩与电枢电流成正比，若考虑电枢反应使主磁通略有下降，电磁转矩上升的速度比电流的上升速度要慢一些，曲线的斜率略有下降。 （3）效率特性： 当时，的关系称为效率特性。 空载损耗是不随负载电流变化的，当负载电流较小时效率较低，输入的功率大部分消耗在空载损耗上；当负载电流增大时效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当电流达到一定程度时，铜损耗快速增大，此时效率又开始变小。 3、直流电机的机械特性： 是指在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒定值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速n与电磁转矩之间的关系：。由于转速和转矩都是机械量，所以把它称为直流电机的机械特性。 三、实验内容与步骤 1、主要实验设备编号及电动机铭牌数据： （1）主要实验设备： 表1-1 主要实验设备 序号 型 号 名 称 数 量 1 DD03-4 导轨、涡流测功机及光码盘测速系统 1台 2 D55-4 智能电机特性测试及控制系统 1台 3 DJ15 直流并励电动机 1台 4 D31 直流电压表、毫安表、电流表 1件 5 D44 可调电阻器、电容器 1件 6 附件 连接导线 约10根 （2）电动机铭牌数据： 型 号 名 称 容量（W） 电压（V） 电流（A） 转速（r/min） 励磁电压（V） 励磁电流（A） 绝缘等级 DJ15 直流并励电动机 185 220 1.20 1600 220 0.13 E 2、实验内容与步骤： （1）并励直流电动机的认识实验——并励直流电动机的起动、调速与反转 ①接线图 实验线路接线图如图1-2所示。直流并励电动机的电枢绕组和励磁绕组并联由同一直流电源供电。 图1－2 直流并励电动机实验线路图 R1、R2：电枢回路调节电阻和励磁回路调节电阻，均位于D44部件。 选择电阻值 R1=180Ω；R2=1800Ω。 B：涡流测功机，安装于电机导轨。 U：光码盘测速系统。 Is：涡流测功机励磁电流调节，位于涡流测功机控制箱D55-4。 A、mA、V：直流电流表、毫安表、电压表。 ②实验准备及测试步骤如下： a、将直流并励直流电动机M的电枢串联起动电阻R1调至最大值，励磁调节电阻R2调至最小值； b、将测功机控制箱D55-4的控制方式开关，指向转矩控制模式，调节涡流测功机的控制旋钮为最小（电动机空载），闭合测功机的电源开关并将数字显示清零。 c、起动电动机。电枢电源的电压调节旋钮置最小，接通电枢电源开关，逐步增加电枢电源的电压，观察电动机的起动过程（应按其规定的方向旋转），逐步调节电枢电源的电压为220V。 d、改变电枢端电压调速。M起动正常