信号与系统第2版_课件05-02.pptVIP

信号与系统(Signal system) 教师：李老师 5.6 Z变换(1) 5.6 Z变换(2) 5.6 Z变换(3) 5.6 Z变换(4) 5.7 Z反变换(1) 5.7 Z反变换(2) 5.7 Z反变换(3) 5.7 Z反变换(4) 5.7 Z反变换(5) 5.7 Z反变换(6) 5.7 Z反变换(7) 5.7 Z反变换(8) 5.7 Z反变换(9) 5.7 Z反变换(10) 5.7 Z反变换(11) 5.8 Z变换的性质，ZT与LT的关系 5.8.1 Z变换的性质 5.8.2 ZT与LT的关系 5.8.1 Z变换的性质(1) 5.8.1 Z变换的性质(2) 5.8.1 Z变换的性质(3) 5.8.1 Z变换的性质(4) 5.8.1 Z变换的性质(5) 5.8.1 Z变换的性质(6) 5.8.1 Z变换的性质(7) 5.8.1 Z变换的性质(8) 5.8.1 Z变换的性质(9) 5.8.1 Z变换的性质(10) 5.8.1 Z变换的性质(11) 5.8.1 Z变换的性质(12) 5.8.1 Z变换的性质(13) 5.8.1 Z变换的性质(14) 5.8.2 ZT与LT的关系(1) 5.8.2 ZT与LT的关系(2) Z域微分 若 ，则 解： 例： 连续信号f(t) 已抽样信号fs(t) 离散信号f (kT) F(s) Fs(s) F(z) LT LT ZT 电路基础教学部 电路基础教学部 定义 由来 引入变量 则 f(k)的z变换是f(t)的理想抽样信号fs(t)的拉普拉斯变换Fs(s)将变量s通过z=esT代换的结果。 s变量与z变量的关系 s平面 z平面 原点 ＋1 虚轴 单位圆 左半平面 单位圆内 右半平面 单位圆外 单边ZT与双边ZT 双边ZT 单边ZT （重点讨论） ZT的收敛域 F(z)能化为闭式解析函数的z的取值范围称为ZT的收敛域 ZT的收敛域为 单边Z变换 F(z)的极点 常见信号的ZT 原函数 像函数 幂级数展开法 若 则 例： ，求 解： 部分分式展开法 与拉普拉斯反变换中的部分分式展开法类似。 （1）单极点 注意：对F(z)/z进行部分分式展开 例： ，求 解： 说明：若F(z)为真分式，也可对F(z)直接进行部分分式展开 对上例： ，求 解： （2）重极点 设 为 重极点，则 特别 例： ，求 解： 围线积分法（留数法） 或 f(0)亦可由初值定理求取 例： ，求 解： 时， 有两个极点 时， 有三个极点 时 时 综上 例： ，求 解： 有两个极点 线性 若 ， 则 例： 解： 例： 解： 移序性 若 则 推广： 特别：若 为因果序列，则 例： 解： 利用移序性，作部分分式展开时可不考虑z=0(重极点) 例： 比例性 若 ， 则 解： 例： 初值定理 若 ， 则 推广： 的Z变换 解： 例： ，求原序列的 、 、 和 终值定理 若 ，且 存在，则 说明： 存在与否，可由 的极点位置判定。 的所有极点在 平面单位圆内或含 的单极点， 存在，否则 不存在。 例： ，求 解： 在单位圆外有极点，故 不存在 例： ，求 解： 在单位圆上有极点，故 不存在 例： ，求 解： 的极点在单位圆内，且在z=1为单根， 存在 卷积定理 若 、 为因果信号，且 、 则 例： 解： 序列和的Z变换 若 ，则 例： 解： f(k)(因果序列)与U(k)的卷积和 已知 ， ， 若