【君悦智控】.PDF

htttp://R 【君悦智控】 STM32 系统板使用说明 智能控制平台 http://RobotC - 1 - htttp://R 版本号 更新时间 备注 V1.0 2016.01.31 Creation - 2 - htttp://R 1 产品概述 JY-Core STM32 系统开发板，是一款高性能、高性价比、上手简单、方便实用的一款 系统开发板。支持一键Bootloader 下载程序，支持连接仿真器在线仿真调试。丰富的示例代 码，可以轻松玩转STM32. 为了方便开发者开发，提供了连接姿态传感器和舵机控制板、电机控制板的接口，提供 源代码，轻松的就可以玩转所有设备，直接植入到您的应用。 2 性能参数  主控芯片：STM32F103C8T6 系列  主频:72MHz  尺寸：51.5mm X 40mm X 11.5mm  安装孔位置：46mm X 35mm ，孔径2.5mm  使用温度：-40 ℃～80℃  控制板工作电压：3.3~5V  IO 口A0-A12 B0-B15  通讯接口：TTL 串口 /无线蓝牙串口/IIC 通讯  串口一键Bootloader 下载程序  连接仿真器,支持Keil 在线仿真  支持USB 串口  TTL 串口 /无线蓝牙串口/IIC 通讯  连接智能传感器，连接电机控制板、舵机控制板，连接串口通讯的设备  源代码开源 丰富的示例代码 3 结构展示 - 3 - htttp://R 4 接口说明 5 操作说明 - 4 - htttp://R 5.1 快速上手，用串口工具下载程序 仅需要一个USB 转TTL 串口模块连接电脑和开发板，即可对开发板下载程序。 5.1.1 硬件连接图 （1） 与计算机连接，需要USB 转TTL 电平的串口模块。推荐以下两款USB 转串口模块。 USB 串口模块连接电机控制板的方法是：USB 串口模块的+3.3V ，TXD ，RXD ，GND 分别连接电机控制板的3.3V ，RX ，TX ，GND 。注意TXD 和RXD 的交叉。 备注：六合一请选择USB-TTL 模式。 5.1.2 软件操作说明 （1） 确认端口号 插入六合一串口模块或者USB-TLL 模块，并且保证连线正确 （参考硬件连接图）。如 果没有安装驱动，需要先安装USB 转串口模