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第二专题 测试信号分析2. Signal Analysis in Measurement 测试信号分析 2.1 信号与测试系统分析 Signals and measuring systems 2.2 信号描述 Signal representations 本章学习重点Major points to study 了解信号与测试系统分析的作用与意义。 Significance of signal and measuring system analyses 掌握确定性信号时、频域描述的方法： Methods for representing signals in time-domain and frequency-domain 周期信号periodic signals的频域表达及离散谱discrete frequency spectrums ； 非周期信号nonperiodic signals的频域表达及连续谱continuous frequency spectrums 傅立叶变换Fourier transform的主要性质及应用； 典型信号typical signals的傅立叶变换及应用。 2.1 信号与测试系统分析 图2.1 简谐振动信号测试系统结构框图 对于不同的被测参量，测试系统的构成及作用原理可以不同；根据测试任务的复杂程度，一个测试系统也可以有简单和复杂之分；根据不同的作用原理，测试系统可以是机械的、电的、液压的等等。 在对待属性各异的各类测试系统中，常常略去系统具体的物理上的含义，而将其抽象为一个理想化的模型，目的是为了得到一类系统共性的规律。将系统中变化着的各种物理量，如力、位移、加速度、电压、电流、光强等称为信号。 因此，信号与系统是紧密相关的。信号按一定的规律作用于系统，而系统在输入信号的作用下，对它进行“加工”，并将该“加工”后的信号进行输出。通常将输入信号称为系统的激励，而将输出信号称为系统的响应。 2.2 信号描述Signal representation 一、信号的定义 二、信号的分类 三、信号时域和频域描述方法 四、周期信号的频域描述 五、周期信号的功率 六、非周期信号的频域描述 七、随机信号描述 一、信号的定义Signal definition  “信号”一词最初起源于“符号”、“记号”，它表示用来作为信息向量的一个物体、一个记号、一种语言的元素、或一个特定的符号等等。 信号是信号本身在其传输的起点到终点的过程中所携带的信息的物理表现。 例如：质量——弹簧系统在受到一个激励后的运动状况，可以通过系统质量块的位移——时间关系来描述。反映质量块位移的时间变化过程的信号则包含了该系统的固有频率和阻尼比的信息。 噪声的概念： 噪声也是一种信号 ； 任何干扰对信号的感知和解释的现象称为噪声。 信号与噪声的区别纯粹是人为的，且取决于使用者对两者的评价标准。 例：齿轮噪声 信号理论必须包括噪声理论。 二、信号的分类Signal classification  信号的分类方法： 基于信号的演变类型、信号的预定特点、或者信号的随机特性的表象的分类法。 Phenomenological classification 规定两类信号的能量分类法，两类信号中一类为具有有限能量的信号，另一类为具有有限平均功率但具有无限能量的信号。 Energy classification 基于信号的幅值或者独立变量是连续还是离散的这一特点的形态分类法。 Morphological classification 基于信号模型中独立变量个数的维数分类法。 Dimensional classification 基于信号频谱的频率分布形状的频谱分类法。 Spectral classification 1、确定性信号和随机信号Deterministic or random signals 分类方法1是考虑信号沿时间轴演变的特性所作的一种分类。根据这种时域分类法可定义两大类信号：确定性信号和随机信号。 确定性信号：可以用合适的数学模型或数学关系式来完整地描述或预测其随时间演变情形的信号。 随机信号：具有不能被预测的特性且只能通过统计观察来加以描述的信号。 确定性信号又分为周期信号和非周期信号。 周期信号periodic signals ： 定义：满足下面关系式的信号： x(t)=x(t+kT) (2.3) 式中，T——周期。 周期信号一般又分为正余弦信号、多谐复合信号、和伪随机信号。 非周期信号nonperiodic signals ： 定义：不具有上述性质的确定性信号。 非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。 正余弦信号具有如下的一般表达式