边干边学机器视觉_图像采集部分(下)26.pdfVIP

边干边学机器视觉——图象采集部分下 jing.zhang.zju@ 边干边学机器视觉——图象采集部分下 jing.zhang.zju@ 3.1 多缓冲区采集方式 从前面的章节中，我们学会了如何采集图象。在高速图象采集应用中，我们会发现前面 的Grab 方式会存在一个问题，即当图象采集速度非常高时，处理程序还来不及处理当前的 图象，图象缓冲区里面的数据已经被新的图象数据所覆盖了。 为了解决采集缓冲区不足的问题，我们很自然的想到一个解决方案——增加图象采集缓 冲区。 NI-IMAQ 提供了两种多缓冲区的方式，一种是Sequence，另一种是Ring ，如图3.1 所 示。 图3.1 多缓冲区图象采集方式 Sequence 和Ring 都是多缓冲区图象采集方式，它们的区别是，Sequence 是单次采集， 而Ring 是连续采集，类似Snap 和Grab 。 在Ring 方式下，当一个buffer 中的数据正在被处理时，新采集到的图象数据会更新到 另外的Buffer 中去。 下面本文将依次介绍Sequence 和Ring 的实现方式。 3.1.1 Sequence 图象采集方式 Sequence 图象采集方式由IMAQ Sequence.vi 实现，如图3.2 所示。 图3.2 IMAQ Sequence.vi IMAQ Sequence.vi 最重要的参数是Images In ，如图3.3 所示。Images In 是一个图象数 据缓冲区引用数组，里面包含了多个由IMAQ Create.vi 创建的图象数据缓冲区的引用。只 边干边学机器视觉——图象采集部分下 jing.zhang.zju@ 有知道多个图象数据缓冲区在哪里，IMAQ Sequence.vi 才能完成多缓冲区模式的图象采集。 图3.3 IMAQ Sequence.vi 参数 Sequence 图象采集方式的完整实现，大家可以参考范例程序中的HL Sequence.vi ，如图 3.4 所示。 第1，4 ，5 步是大家熟悉的初始化图象采集卡，释放图象采集卡和释放图象缓冲区的程 序。 第2 步是调用IMAQ Create.vi 创建多个图象数据缓冲区，需要注意的是，多个图象数 据缓冲区的名字必须不一样。 第3 步是调用IMAQ Sequence.vi 采集多帧图象数据，当指定数量的图象采集完毕后， IMAQ Sequence.vi 会返回并结束Sequence 采集过程。 图3.4 HL Sequence.vi 3.1.2 Ring 图象采集方式 Ring 图象采集方式需要由三个 VI 来实现，它们分别是： ， 和 。 IMAQ Configure List.vi 完成缓冲区列表的配置，告诉驱动程序缓冲区的数量(Number of buffers) ，以连续还是单次的方式进行图象采集(Continuous?) 以及缓冲区的位置(Memory Location) 。 边干边学机器视觉——图象采集部分下 jing.zhang.zju@ IMAQ Configure Buffer.vi 把创建好的图象缓冲区分配到缓冲区列表的对应位置上。 IMAQ Extract Buffer.vi 把采集到的图象从缓冲区中提取出来，为后续图象处理做准备。 与上节思路相同，我们打开范例程序中的LL Ring.vi ，学习Ring 图象采集方式的实现 方法，如图3.5 所示( 由于文档宽度的关系，仅把关键部分代码进行截图分析，以下同) 。 图3.5 LL Ring.vi 第一步，调用IMAQ Co