《轮机自动化》考试必备重点.docVIP

第一章要点 一、反馈控制系统基本概念 （一）控制系统组成 1、控制对象 2、测量单元 3、调节单元 4、执行机构 注意：比较环节不是基本单元。 （二）传递方框图 1、环节 输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。 信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。 2、扰动 外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。 基本扰动：人为的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。 3、反馈 含义： 将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。 负反馈((削弱输入效应的反馈。只有采用负反馈，才能形成偏差。运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。 正反馈((加强输入效应的反馈。为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调节器）往往采用局部正反馈。 4、闭环和开环 开环控制的两种情形： （1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。 （三）系统类型（按给定值分类） 1、定值控制系统 给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外部扰动的影响。 2、程序控制系统 给定值按确定的规律随时间变化，即给定值是确定的时间函数。 系统的主要任务是跟随给定值的变化而化。 3、随动控制系统 给定值随时间变化且无法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。 （四）品质指标 1、稳定性 （1）衰减率Ψ Ψ 0，为发散振荡过程； Ψ = 0，为等幅振荡过程； 0Ψ1，为衰减振荡过程； Ψ = 1，为非周期过程。 Ψ越大，稳定性越好。若Ψ=1，则稳定性最好，但动态偏差较大、调节时间偏长。 理想动态过程的Ψ=0.75～0.9（亦即最佳衰减比为4：1～10：1）。 （2）超调量σp σp越小，稳定性越好，反之亦然。一般要求σp小于0%。 （3）振荡次数N N一般以2～3次为宜。 2、准确性 （1）最大动态偏差emax2）静差ε 3、快速性（1）动态过程时间ts； （2）上升时间tr ； （3）峰值时间tp 定值控制系统常用的品质指标： Ψ、N、emax、ε、ts。 改变给定值系统常用的品质指标： σp、N、ε、ts、tr、tp。 二、控制对象的特性 （一）单容对象 1、动态方程 初始时刻（t=0时），被控量的变化量为零，被控量的变化速度最大。 2、特征参数 （1）放大系数K K是静态参数，反映对象对于扰动的敏感程度。 K越小，受扰动作用后，被控量的最终稳态值的变化量越小，即受扰动的影响越小，故K小一些好。 （2）时间常数T T是动态参数，反映对象惯性的大小。 T越大，惯性越大，变化越慢，飞升曲线越平坦；T越小，惯性越小，变化越快，飞升曲线越陡。 T的求法及物理意义： ①切线法 若被控量始终保持初始（最大）速度变化，则经过一个T时间，就可以达到新稳态值。 ②0.632法 控制对象受到扰动后，被控量变化到新稳态值的63.2%所需要的时间即为T。 工程上，一般取4T的时间作为动态过程的时间。 （3）纯迟延（传输迟延）τ。 τ。是动态参数，意指从扰动开始到物质或能量流量达到控制对象所需时间。 （二）多容对象 动态过程： 阶跃响应曲线呈“S”形，两头慢、中间快； 被控量的初始变化量和初始变化速度均为零。 容积迟延τc： 物质或能量达到控制对象起始到被控量开始变化所需时间。 注意： 单容对象不存在容积迟延，只可能有纯迟延。多容对象必有容积迟延，可能还有纯迟延τ=τ。+τc 。 τ。和τc都是有害的，故越小越好。 （三）自平衡能力 1、自平衡率 ρ=1/K，ρ越大，自平衡能力越强。2、不具备自平衡能力的对象 （1）出口带离心泵的水柜 （2）以水位为被控量的锅炉 注意： 不具备自平衡能力的对象是一个积分环节。 对有自平衡能力的控制对象也需要组成一个控制系统对其进行控制，使被控量 不要有太大的波动。 三、控制规律 （一）双位控制规律 特点：调节器输出只有两种对立的状态，使调节阀全开或全闭； 被控量只能控制在上、下限之间。 应用：适用于时间常数T大、迟延τ小且控制精度要求不高的控制对象。 实例：YT-1226型压力开关 工作原理((力矩平衡 ΔP=0.07+(0.25－0.07) ·X/10 使用步骤： (1）调给定弹簧调节给定值（即下限PX）； (2）调幅差旋钮调节幅差ΔP，确定上限Pz； (3）现场调试。 （二）比例控制规律（P规律） 1、规律及特点 P=k·e 输出和输入偏差