现代传感技术复习题.docVIP

1、如何检测电梯钢丝缆绳内部断丝 磁检测法是目前被公认为最可靠、最成熟的钢丝绳无损检测方法。磁检测原理是基于这样的特性进行的: 铁磁性材料的磁导率比空气的磁导率至少大100 倍。当用一定的励磁装置将被检测的铁磁材料磁化到临界饱和状态, 一旦铁磁材料表面和内部出现缺陷时, 由于铁磁材料局部磁导率降低( 磁阻增加) , 一部分磁场将会从铁磁材料中外泄出来, 这一外泄的漏磁场可被传感器检测。钢丝绳缺陷漏磁场检测一般采用霍尔元件作为磁敏元件。以霍尔元件作为磁敏元件的检测传感器的优点是检测信号的灵敏度与速度无关。 由霍尔元件阵列组成的检测环可检测钢丝绳周围漏磁场 ,并以电压形式输出。如果被检钢丝绳段有断丝现象存在 ,将在其附近产生附加漏磁场 ,此时霍尔元件输出电压会有变化，而附加漏磁场正比于钢丝断丝量，只需要测出霍尔元件的变化电压即可计算出是否有断丝以及断丝量。 2、炮弹飞行时，在前进的同时也绕自身弹轴旋转，请提出一种传感器用于测量弹丸转速的方案 6、如何进行测量高层建筑物（如电视塔）的摆动幅度 传统的高层建筑物的变形监测一般用加速度传感器、全站仪和激光准直等传统观测方法观测采用动态GPS技术对此进行监测。然后对GPS观?测数据进行处理与分析，并与设计参数作比较，旨在全面科学地评价采用动态GPS技术监测?高层建筑物动态特征的能力及可行性。tanθ=h/H，由角度θ的变化可得到摆动幅度。 9、如何测试物体的表面粗糙度 (1) 直接量法:利用光学、电动仪器对零件表面直接量取有关参数，确定粗糙度等级。 直接测量又分为接触测量和非接触测量。（2）比较测量法：将被测表面与标准粗糙度样板作比较，评定粗糙度等级。粗糙度样板（又称粗糙度标准块），是以不同的加工方法（车、刨、平铣、立铣、磨等）制成的一组金属块。（3）印模法：此种方法多用于不能用仪器直接测量的或内表面，可用塑性材料作成块状的印模，贴合在被测表面上，待取下后贴合面上即复制出被测表面的轮廓状况，然后对此印模进行测量，确定其粗糙度等级。（4）综合测量法：它是利用被测表面的某种特征来间接评定表面粗糙度的级别，而不能测峰谷不平高度的具体数值。 测量方法主要分接触式和非接触式： 接触式 电感式传感器 压电式传感器 激光式传感器 像散法 像散法测量物体表面粗糙度是用一束光经过一柱面透镜,透射光束经过一物镜聚焦为光点,聚焦光点照射在被测表面上。物体表面上被照射着的光点通过物镜成像于一特定位置。当光点与物镜距离(光轴方向)前后变化时,则成像位置也会移动。若从处于中间并垂直于光轴的面上来观察其光束,就可发现光束的直径也随之变化,也就是可以检测光束直径的变化量来判定成像位置。在物镜后面插入一块只能在垂直于光轴的平面上、竖直方向聚焦的柱面透镜,则竖直方向的成像将往前移动,以后光束便发散。由于在垂直于光轴方向的平面上2个垂直方向上(水平方向和竖直方向)成像位置的不同,光束呈椭圆状。光点远离物镜时,则为长轴在竖直方向的椭圆;相反,靠近物镜时,则为长轴在水平方向的椭圆。用光电探测器(四等分光电二极管)作为传感器,光束经光电转换后,再经放大和计算,可获得与被测表面微小变位量相对应的精确输出信号。表面粗糙度和表面缺陷等。下图为测量表面粗糙度的原理。激光束以一定的入射角射向被测表面。当测量高光洁表面时，可得到较大的反射光强。当测量低光洁表面时，反射光强减小，散射光强增加。把光电转换元件（光电池组）安放在接受反射光强和散射光强的位置，就可以把接受到的光强信号（常采用反射光强与散射光强的比值）转换为电信号。与从表面粗糙度样块或样品所测得的电信号对比后，即可计算出被测表面粗糙度值。 14、如何实现无人小车的超声避障，试述系统构成及关键问题 以单片机为核心、超声波作为系统的信号传感器测量距离信息。 系统组成：超声避障小车系统主要由超声传感器检测模块、单片机控制模块、电机驱动模块、电源模块、电机和小车载体构成。 工作原理：超声传感器分左、右两对，负责对障碍物的检测。传感器探索前面、左边和右边的障碍物，向单片机发出中断信号IN0、IN1和IN2（1表示检测到障碍物）。单片机控制模块根据IN0、IN1贺IN2信号的组合来判定遇到障碍物，决定转向，并在其端口输出控制信号（PWM1、PWM2、DIR1和DIR2）到开关芯片，信号经开关芯片分解与组合后，再输出到驱动芯片。驱动芯片最终将控制信号转换成模拟信号（MOTOR1+/-和MOTOR2+/-，其中+为正转，-为反转）输出到电