东南大学纵横_技术报告.pdfVIP

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 东 南 大 学 队伍名称： 纵 横 参赛队员： 刘 伟 明 郭 晏 胡 永 伟 带队教师： 陈 建 元 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委 会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技 术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版 论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： II 目 录 第一章 方案设计概述1 1.1 检测方案设计1 1.1.1 总述1 1.1.2 方案介绍1 1.2 控制方案设计1 1.2.1 总述1 1.2.2 方案介绍2 第二章 硬件系统设计3 2.1 总述3 2.2 电机、舵机驱动电路3 2.2.1 器件选择3 2.2.2 参数计算4 2.2.3 电路设计7 2.3 传感器电路8 2.3.1 传感器原理图8 2.4 电源8 2.4.1 电气分析9 2.4.2 电源部分设计9 第三章 软件系统设计12 3.1 抽象数据类型12 3.2 控制算法思想13 3.3 软件流程图15 3.4 程序15 第四章 开发环境与调试16 4.1 开发软件16 4.2 调试方法16 第五章 车体改装与电路安装17 5.1 车体改装17 5.2 电路安装17 第六章 制作状况与问题分析19 6.1 整车参数19 6.2 问题分析19 附件A：V 附件B：VI III 第一章 方案设计概述 1.1 检测方案设计 1.1.1 总述 由于小车系统是不停运动的，所以传感器一定是非接触式的；小车运行的环 境是由比赛组委会设计的，路面的状况是固定的，采用白色轨道黑色轨迹，这样 的工作环境决定了检测方案必然是采用光电类型的传感器来检测。 1.1