哈工大V-soar参赛队技术报告.pdfVIP

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2018-05-03 发布于广东
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哈工大V-soar参赛队技术报告.pdf

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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附件 B 基于反射传感器与CCD传感器的汽车自动导航系统研究学校：哈尔滨工业大学队伍名称： V-Soar 参赛队员：陈龙高策黄博妍带队教师：杨春玲 1 第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：陈龙高策黄博妍带队教师签名：杨春玲日期： 2006-8-10 第 I 页第一届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告第 1 章摘要与引言 1 1.1 智能汽车的硬件设计方案 1 1.2 智能汽车的软件设计方案 2 第 2 章传感器部分的设计 2 2.1 路线识别方案分析 2 2.2 红外反射式光电传感器特性与工作原理 3 2.3 传感器电路设计 3 2.4 红外反射式传感器排布方式 4 第 3 章电源管理模块的设计 5 3.1 电源管理模块的整体结构 5 3.2 电源管理模块的电路结构 5 第 4 章数字式红外光电测速仪的设计 6 4.1 测速方案分析 6 4.2 轮速测量方法分析 7 4.2.1 频率测量法 7 4.2.2 周期测量方法 7 4.2.3 多倍周期法 8 4.3 轮速测量电路的设计 8 4.3.1 光电转换电路的设计 8 4.3.2 信号放大和整形电路 9 4.3.3 计数显示电路 9 第 5 章直流伺服电机的驱动及控制 10 5.1 概述 10 5.2 采用 H 型桥式电路驱动电机 11 5.3 采用 PWM 信号控制电机的转速 13 5.4 通过软件避免直通短路 14 第 6 章舵机的控制设计及实现 15 6.1 舵机的控制要求 15 6.2 利用 S12 单片机实现舵机