单片机实训报告-微机原理与接口技术专用周报告汇.docVIP

微机原理与接口技术专用周报告 所属系部： 电气信息工程系 班 级： 10级通信技术 姓 名： 指导老师： 摘 要 这次的小车走迷宫实验是通过一个8位单片机P89C51RD2来指挥小车穿越迷宫，主要原理是由声控使小车开始驱动，然后通过四个传感器来判断障碍物的方位，并确定小车的转向避开障碍物，最后小车成功的走出迷宫。下面就来简单的介绍下单片机P89V51RD2： P89V51RD2单片机是飞利浦公司生产的MSC-51系列单片机中具有代表性的一种，P89V51RD2单片机中集成了64KB的片内 Flash程序存储器和1KB的数据存储器。程序存储器具有ISP（系统编程）和IAP（应用编程）功能，使用ISP软件可以非常方便的实现程序的写入和读出。ISP允许在软件控制下对成品中的器件进行重复编程。通过软件或ISP选择支持12时钟或6时钟。P89V51RD2单片机是5V的工作电压，操作频率为0～40MHz。 关键词：单片机 ；迷宫 ；红外线检测 ；穿越迷宫 ；躲避障碍 ； 目 录 第一章 课题介绍 4 1.1 实验目的 4 1.2 专用周内容 4 1.3 实验方案 5 1.3.1 系统原理图 5 1.3.2 红外线检测值 5 第二章 硬件电路及其功能 6 2.1 单片机主板电路 6 2.2 红外线检测模块 8 2.3 驱动电路及电源电路 9 2.3.1 驱动电路分析 9 2.3.2 电源电路分析 9 第三章 程序设计 11 3.1 流程图 11 3.2 程序清单 12 3.3 总体功能说明 16 第四章 总结 17 4.1 熊伟 17 4.2 陈喂婷 19 参考文献 21 第一章 课题介绍 1.1 实验目的 本专用周的开设以锻炼和提高我们的单片机应用能力为目的，在实际的课题设计中以锻炼我们的以下方面的能力： 单片机硬件电路的基本设计方法； 单片机简单接口电路的设计（A/D接口、按键显示器接口，功率接口和传感器接口等） 简单应用程序的编写和调试； 简单控制方法的设计和相应程序的设计方法； 培养我们的专业创新能力； 培养我们的专业精神； 1.2 专用周内容 此次专用周，我们小组研究的是小车走迷宫的课题，迷宫图纸如下： 1.3 实验方案 我们设计的“走迷宫的小车”这一套系统主要是让小车自主的从迷宫的入口走到出口。在这一过程中，小车通过左、左前、右前、右四个红外模块实现对周围障碍物的实时测距来实现避障功能；在小车的行走过程中，也会实时地把小车的移动距离、速度等信息通过电脑软件设计后下载到P89C51RD2单片机中，单片机根据红外线检测模块反馈回来的信息判断小车应该怎样行走。 1.3.1 系统原理图 1.3.2 红外线检测值 左方 左前方 右前方 右方 小车状态 0 0 0 0 0 0 0 1 左转 0 0 1 0 0 0 1 1 左调 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 丁字路口判断 0 1 1 1 左转 1 0 0 0 1 0 0 1 前进 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 右调 1 1 0 1 1 1 1 0 右转 1 1 1 1 转圈 第二章 硬件电路及其功能 本次实验主要应用到了P89C51RD2单片机、红外检测模块、显示模块、声控电路、电源电路和驱动电路。 2.1 单片机主板电路 本次实验主要用到了P89C51RD2单片机，该芯片是飞利浦公司生产的MSC-51系列单片机中具有代表性的一种，P89V51RD2单片机中集成了64KB的片内 Flash程序存储器和1KB的数据存储器。程序存储器具有ISP（系统编程）和IAP（应用编程）功能，使用ISP软件可以非常方便的实现程序的写入和读出。ISP允许在软件控制下对成品中的器件进行重复编程。通过软件或ISP选择支持12时钟或6时钟。P89V51RD2单片机是5V的工作电压，操作频率为0～40MHz。 P89C51RD2单片机的特性： 80C51核心处理单元；5V的工作电压，操作频率为0～40MHz；64kB的片内Flash程序存储器，具有ISP（在系统编程）和IAP（在应用中编程）功能；能通过软件或ISP选择支持12时钟（默认）或6时钟模式；SPI（串行外围接口）和增强型UART；PCA（可编程计数器阵列），具有PWM和捕获/比较功能；有4个8位I/O口分别是P0、P1、P2、P3，其中P0是数据传输口；内置3个16位定时器/计数器，分别为T0、T1、T2；可编程看门狗定时器（WDT）；含有8个中断源，4个中断优先级2个DPTR寄存器；低EMI方式（ALE禁能）；兼容TTL