河北工程大学《理论力学精品教学》L17.pptxVIP

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2018-05-13 发布于浙江
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河北工程大学《理论力学精品教学》L17.pptx

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第十七章拉格朗日方程;动力学; ; §17–1 动力学普遍方程 §17–2 拉格朗日第二类方程 §17–3 拉格朗日第二类方程的积分本章小结; 设质点系有n个质点，第i个质点; ; ;§17-2　拉格朗日第二类方程; ; ; ; 第二式可比较(a)式先对ql求偏导数再对t求导数与(b)式对ql求偏导数的结论得出。; ; 二、应用拉氏方程解题的步骤 1. 判定质点系的自由度k，选取适宜的广义坐标。必须注意：不能遗漏独立的坐标，也不能有多余的（不独立）坐标。 2. 计算质点系的动能T，表示为广义速度和广义坐标的函数。 3. 计算广义力，计算公式为：; ; ; ; ; ; ; ; ; ;广义能量积分。;系统的广义能量积分式就是系统的机械能守恒方程式。; ; ; ; ; ; ;动力学;动力学;动力学;