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第八章 I/O设备管理 授课教师：付勇智 fuyongzhi@swfc.edu.cn 西南林学院 基础部数理教研室 I/O设备 定义：除CPU和内存外的计算机系统其他部件。 I/O设备的分类（按传输特性）： 块设备（block device） 字符设备（character device） 块设备 块设备将信息存储在可寻址的固定大小数据块中 块设备的主要特征是能够独立的读写单个的数据块 最常见的块设备是磁盘和光盘 硬盘系统参数 容量 转速 5400RPM、7200RPM、10000RPM 平均寻道时间 磁盘臂从磁盘中点位置移动并定位到所有磁道时间的数学期望 交叉（交错）系数 接口 IDE/ATA、SATA、SCSI 硬盘接口 字符设备 一个字符设备可以接收或发送一个字符流 字符设备无法编址，因而也不存在任何寻址操作 典型的字符设备包括：键盘、鼠标、打印机、网卡 设备的使用特性 独占设备 一次只能由一个进程独占的设备，例如：打印机 共享设备 同一时刻可以由多个进程共享的设备，例如：磁盘 虚拟设备 通过独占设备来模拟共享型设备的动作，使独占型设备成为共享设备，从而提高了设备利用率和系统的效率，例如：脱机打印 I/O设备的组成 I/O设备通常包含一个机械部件和一个电子部件。为了达到设计的模块性和通用性，一般将其分开。 电子部分称为设备的控制器或适配器。在个人计算机中，它通常是一块可以插入主板扩展槽的印刷电路板。 机械部分则是设备本身。 I/O设备的连接 不同设备的传输速率 硬盘的电子部件和机械部件 TP-Link TF-3239D Ethernet Adaptor I/O设备的访问和编址 专用I/O编址 内存映象I/O编址 杂合式I/O编址 CPU通I/O设备之间的通信主要是通过对设备所带寄存器的读写来进行的。 I/O设备的控制方式 程序检测控制 中断驱动控制 DMA控制 通道控制 程序检测控制（Programmed IO） 当CPU对I/O设备发出命令后，由相应的程序不停的对对应设备的状态寄存器进行检测，若设备未准备好，或者命令尚未执行完成，则程序不停进行检测，直到设备状态为完成或可用为止。 while(!avai(equipN)) ; send-command(equipN); while(!finished(equipN)) ; receive-results(equipN); …… send-another-command …… I/O接口示意图 中断驱动控制方式 CPU发出I/O操作命令后，阻塞相应进程，并转而执行其他操作。 I/O操作完成后，设备控制器通过中断线路，向CPU发出中断请求信号。 CPU收到中断请求后，中断当前进行任务，转而执行中断处理例程，检查执行结果，并完成I/O数据传输等相关操作。 中断控制 DMA控制方式 为了减轻CPU在频繁处理I/O时的负担，引入了直接内存存取技术DMA（Direct Memory Access） 使用DMA时，CPU除了告诉控制器数据块的地址外，还需告诉控制器两条消息 数据块将在内存中的存放地址 要传输的字节数目 DMA操作示意图 通道控制方式 通道：位于CPU与设备控制器之间的一种特殊的处理机，具有执行I/O指令的能力，通过执行通道程序控制I/O操作。 引入通道的目的：使一些原来由CPU处理的I/O任务转由通道来承担，从而把CPU从繁杂的I/O任务中解脱出来。 通道与处理机的区别 指令类型单一 没有自己的内存 网络存储新技术 I/O软件 I/O软件：将软件组织成一种层次结构，低层软件用来屏蔽硬件的具体细节，高层软件则主要为用户提供一个简洁、规范的界面。 I/O软件设计的关键是，设备无关性：使程序员写出的软件无需修改便能够读出软盘、硬盘以及CD-ROM等不同设备上的文件。 设备无关性的要点 统一命名法 所有设备都可以由一个文件及其路径名称确定。 错误处理 错误在尽可能接近硬件的地方处理，错误处理尽量对上层软件透明。 同步（阻塞）－异步（中断驱动）传输 中断驱动的操作对用户程序具有阻塞语义。 设备共享性 独占设备、共享设备、虚拟设备 I/O软件的层次结构 OS通常将I/O软件组织成如下四个层次，从而合理有效的实现以上目标： 中断处理程序（底层调度） 设备驱动程序（设备控制器操作） 与设备无关的操作系统软件（文件系统） 用户层软件（应用程序） 中断处理程序 中断是应该尽量加以屏蔽的一个概念，应该将其放在操作系统的底层进行处理，以便其余部分尽可能少的与之发生联系。 屏蔽中断的最好方法式将每一个进行I/O操作的进程挂起，直到I/O操作结束并发生中断，再解除阻塞。 进程阻塞：执行信号量DOWN操作、对某条件的WAIT操作、SLEEP、I/O读写等。 设备驱动程序 设备驱动程序的功能是从