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可 编 程 控 制 器 自动化学院 李 果 * * * Programmable Logic Controller 第13章 可编程控制器网络及通讯 随着全球经济的发展，制造业领域大规模集约化生产的趋势对生产自动化程度的要求越来越高。自动控制系统也从传统的集中式控制向分布式网络化控制发展。这就要求构成控制系统的PLC必须有通信及网络控制功能，能够互相连接，远程通信，从而构成网络。 市场的需求促使各PLC的生产厂商纷纷给自己的产品增加通信及联网的功能,研制开发自己的PLC网络产品。如西门子公司的SINEC H3网，OMRON公司的SYSMAC网，三菱公司的MELSEC NET网等等。目前市场上的PLC产品，即使是微型和小型的PLC也都具有网络通信的接口。 今后的PLC网络的总体发展趋势是向高速、多层次、大信息吞吐量、高可靠性和开放式发展。 可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。 13．1 可编程控制器与计算机通信 13．1．2 可编程控制器与计算机通信的形式 (1)PC/PPI网络 (2)多主机网络 (3)令牌网络 (4)DPN络 典型的单主机连接及CPU组态如下图所示 (1)PC/PPI网络 S7--200 CPU上的通讯端口为与RS--485兼容的九针微型D型连接器，它符合在欧洲标准EN 50170中所定义的PROFIBUS标准。 后表显示了提供通讯端口物理连接的连接器，并描述了通讯端口的插针分配。 S7系列PLC可支持多种通信协议，如点到点（Point-to-Point）的协议（PPI）、多点协议（MPI）及PROFIBUS协议。这些协议的结构模型都是基于开发系统互连参考模型（OSI）的7层通信结构。 PPI协议和MPI协议通过令牌环网实现。令牌环网遵守欧洲标准EN50170中的过程现场总线（PROFIBUS）标准。 协议可同时在一个网络上运行，而不会相互干扰，只要每个协议的波特率相同。 除了上述三种协议外，利用S7-200的自由通信口及有关的网络通信指令，可以将S7-200CPU加入ModBus网络和以太网络。 令牌环网的工作原理: 令牌环介质访问控制技术最早开始于1969年贝尔研究室的Newhall环网，最有影响的令牌环网是IBM公司的令牌环。 IEEE 802.5标准是在IBM公司的令牌环协议基础上发展与形成的。 (3)令牌网络 * *