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总装和动力线电气方案 一、概述 自行小车电气控制方案是为EMS自行小车输送线设计的，以可靠性和安全性为设计基本原则，充分考虑现场环境的适应性，为客户制定安全、可靠、适用、经济的电控方案。 整个电气控制系统主要包括：电源单元、主控PLC控制单元、人机界面单元、手动操作遥控器单元、无线通讯单元、集电单元、随车电控单元采集单元等构成，如图1所示： 图1：系统功能框图 在上图中，包含了两方面的内容：1、数据的传输；2、电源的流向。这两大功能独立工作，分工明确，大大提高系统的抗干扰性，保证了系统的稳定。现就这两大内容阐述如下。 （1）数据传输 作为环型输送系统，自行小车的数据通讯一直是一个难点，传统的分段时信号传输虽然成本低，但受限于滑触线的排布数量，传送的信号点相应较少，在小车定点工作的情况下才有优势。随着总线技术的发展，一个阶段导轨放大器（PRB）技术作为新技术应用于自行小车上，但它的缺点同样难以克服，如集电器与滑触线的接触质量直接影响着系统的稳定性。随着近年电子信息技术的发展，无线通讯技术已经广泛应用于工业制造业， 在此，我们采用基于蓝牙通讯协议的无线控制方案，它有着连接方便、简单和的特点。 图2：系统数据传输网络图 （2）电源流向 小线取得，而滑触线电源由地面主控柜提供。在本方案中滑触线电源线部分按工艺工位分车组的电源通过集电器从滑触段，分块明确，安全性高，提高了系统可靠性。电源