数学建模论文-汽车制动器试验台的控制方法与仿真汇.docVIP

汽车制动器试验台的控制方法与仿真 摘 要：通过对制动器试验台工作原理的研究，基于能量守恒定律 ，计算出了单个车轮已知条件下等效的转动惯量为。基于圆筒转动惯量的计算方法，在给定基础惯量为10kg.m2,点技能补偿的能量相应的惯量的范围为[-30,30] kg.m2的条件下，计算出电机补偿的惯量是11.9553kg.m2和-18.0530 kg.m2。建立了汽车制动器试验台的动力学模型，得出了驱动电流与瞬时转速的数学函数关系。根据路试与实验台的能量差进行分析，通过对扭矩、转速、时间三种因素利用MATLAB绘制出的曲线图，通过对路试时的制动器与相对应的试验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差分析出题中所给数据采用的控制方法的误差为5.7%。利用MATLAB中的SIMULINK软件包对制动器试验台的电流控制进行仿真，得到响应曲线，利用经验数据对该控制方法进行检验，并给出评价与改进，得出了一种改进的电流输出的计算机控制方法。最后，对控制器实验台的设计提出建议。 关键词：等效惯量 制动器实验台SIMULINK仿真 1 问题的提出 1.1问题的提出 汽车的制动性能是保障汽车安全运行、取得预期运行效益的最基本的使用性能之一。制动性能的好坏直接关系到行车安全。制动系统的性能好坏，是衡量整车质量的一个重要因素。而高速重视车辆的制动性能，就必须在汽车制动系统设计和制造过程中重视试验检测，为汽车制动系