毕业设计（论文）-PLC水塔水位控制系统设计汇.docVIP

绪 论 一、课题的背景及研究的目的和意义 现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术的发展为自动控制系统的发展带来了日新月异的变化。在工业、国防、科研等诸多应用领域里，自动控制系统正发挥着越来越大的作用。 一般住宅或大楼顶楼通常设置水塔储存有一定的水量以提供充足的水压供用户使用，另外配备有地下水槽储存自来水公司提供的水源，地下水槽中的水作为顶楼水塔的供水源头。由于自动控制技术的发展，控制理论了显著的。水塔水位的控制，工操作进行具有不可替代的应用价值。、、、、、、PLC控制变频器实现恒水位供水系统主要有可编程控制器、变频器、压力变送器和现场的水泵一起组成一个完整的闭环调节系统，根据压力检测值和给定值之间偏差进行PID运算，输出给变频器控制其输出频率，调节恒定。可编程逻辑控制器简称PLC (Programmable logic Controller)是指以计算机技术为基础的新型工业控制一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.1 PLC的发展历程与趋势 1.1.1 PLC的发展历程 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立组件和中小规模集成电路组成，这一阶段PLC主要用于简单的逻辑运算及定时、计数运算，控制功能比较简单。该阶段的产品称为可编程序逻辑控制器。 20世纪70年代PLC增加了运算、数据传送、比较以及模拟量运算等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言 ，并将参加运算及处理的计算机存储组件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代末期，PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易1.2 PLC的特点与基本结构及类型 1.2.1 PLC的特点 应用简便 （1）应用灵活、安装简便 标准的积木式硬件结构与模块化的软件设计，使PLC不仅适应大小不同、功能复杂的控制要求，而且适应工艺流程变化较多的场合，安装和现场接线简单。从硬件连接方面讲PLC对现场环境要求不高，在接线和配置方面都极其方便。 （2）编程简单 PLC采用电气操作人员习惯的梯形图编程，直观明了。在程序开发方面速度快，修改和调试都很方便。PLC编程的重点是控制思想而非设计程序。 （3）操作方面，维修容易 已经编好的PLC程序直观清晰，有一定PLC基础知识的人员可以很好的读懂，在操作方面相当简单。另外PLC的自诊断功能可使运行维护人员及时准确的了解故障原因以便于及时的维修。 可靠性高 PLC具有较高的可靠性，主要原因是在硬件和软件方面都采取了严格的措施。在硬件方面选用优质的原材料和器件，采取严格的制造工艺。在软件方面，为了避免程序出错导致的重大事故，在运行中的每次扫描都对程序进行检查，如果发现程序运行有错则立即中止运行并发出报警信号。 抗电磁干扰性能好，环境适应性强 PLC是直接应用于工业环境的控制产品，在特殊的工业环境下（如温度高，湿度大，强烈震荡中）不需要采取其他措施就可以保证正常的工作。 功能完善 PLC基本功能包含逻辑运算、定时、计数、数值计算、数制转换等，扩展功能具有A/D转换、D/A转换、PID控制、高速计数、通信联网、中断控制等。完善的功能使它的控制水平大大提高。 成熟的工控网络体系，通信便捷，易于远程实时监控 随着计算机网络通信技术的高速发展，近年来工控网络通信使得PLC网络通信技术得到了飞速的发展，目前基本的网络形式为设备层网络、控制层网络和信息层网络的三层网络结构。 1.2.2 PLC的基本结构 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但其结构则大同小异，通常由主机、输入