毕业设计（论文）-基于PWM控制直流调速系统的设计汇.docVIP

基于PWM控制直流调速系统的设计 摘要:本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词：直流调速 ；双闭环 ；PWM ；SG3525 ；直流电机 引言：目前，随着大功率电力电子器件的迅速发展，交流变频调速技术已日臻成熟并日渐成为实际应用的主流，但这并不意味着传统的直流调速技术已经完全退出了实际应用的舞台。相反，近几年交流变频调速在控制精度的提高上遇到了瓶颈，于是直流调速的优势就显现了出来。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。譬如在对控制精度有较高要求的造纸，转台，轮机定位等系统中仍离不开直流调速装置，因此加强对直流调速系统的研究还是很有必要的。鉴于直流调速系统在国民经济和工农业生产以及国防事业中的重要作用，有必要对直流调速系统作进一步的研究和开发。 1 系统设计的技术要求 1)直流电动机： 型号：DJ15 功率：485W 电枢电压：220V 电枢电流：1.2A 额定转数：1600rpm 2)调速范围：1-1200 3)起动时超调量：电流超调量；转速超调量 2 系统设计的整体结构 3系统设计 3.1设计方案的选定与说明 3.1.1选择PWM控制直流调速系统的理由 PWM系统的优越性 ：2）?开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。3）?低速性能好，稳速精度高，调速范围广，可达到1：10000左右。4）?如果可以与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。5）?功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。  变频调速很快为广大电动机用户所接受，成为了一种最受欢迎的调速方法，在一些中小容量的动态高性能系统中更是已经完全取代了其他调速方式。由此可见，变频调速是非常值得自动化工作者去研究的。在变频调速方式中，PWM调速方式尤为大家所重视，这是我们选取它作为研究对象的重要原因 3.1.2选择IGBT的H桥型主电路的理由 H型PWM变换器具备电流连续、电动机四象限运行、无摩擦死区、低速平稳性好优点。本次设计以H型PWM直流控制器为主要研究对象。 3.1.3采用转速电流双闭环的理由 闭环系统：具有抑制干扰能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统响应特性。 双闭环调速系统：一是能够快速启动制动；二是能够快速克服负载、电网等干扰。 3.2 PWM控制直流调速系统主电路设计 3.2.1 主电路结构设计? 图1-1 H型双极式可逆PWM变换器： 双极式可逆PWM变换器的主电路中四个电力晶体管分为两组，VT1和VT4为一组，VT2和VT3为一组。同一组中两个电力晶体管的基极驱动电压波形相同，即，VT1和VT4同时导通和关断；，VT2和VT3同时导通和关断。而且，和，相位相反，在一个开关周期内VT1，VT4和VT2，VT3两组晶体管交替地导通和关断，变换器输出电压在一个周期内有正负极性变化，这是双极式PWM变换器的特征。电压极性的变化，使得电枢回路电流的变化存在