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差动自感传感器试验模块基本教学试验试验目的1掌握差动自感传感器
差动自感传感器实验模块
基本教学实验
实验目的
1 掌握差动自感传感器的基本结构和工作原理。
2 通过实验验证差动自感传感器的基本特性。
3 通过实验研究激励频率对差动自感传感器灵敏度的影响。
4 掌握差动自感传感器的静态标定方法,通过实验进行差动自感传感器的静态标定。
实验原理
双线圈变气隙式自感传感器采用两个线圈激磁,工作时两线圈的自感呈反相变化,形成差动输出,因而称之为差动自感传感器。差动自感传感器亦有变气隙长度型和变气隙截面积型,图1为变气隙长度型差动自感传感器原理图,由两只完全对称的单线圈自感传感器共用一个活动衔铁而构成。
图变气隙长度型差动自感传感器
,,则两线圈自感分别为
() ()图 差动自感传感器的输出特性示意图
3所示,将传感器两线圈接入交流电桥的相邻两臂,并施加交流激励电源,电桥输出作为传感器的输出信号。
图3 差动自感传感器接入交流电桥
,,即,而是固定臂,于是电桥平衡,输出电压=0。
当衔铁偏离中间位置时,两线圈电感量(或阻抗)一增、一减
() () ()
()为该单线圈自感传感器,可得
()差动变压器的激励频率—般在50Hz至10kHz范围。频率太低时,其灵敏度显著降低,由温度和频率波动引起的附加误差增大;但频率太高,其涡流损耗和铁损增加,寄生电容影响加大。根据具体应用场合选择合适的工作频率非常重要图 螺管式差动变压器结构示意图 差动变压器电气
图6 利用差动自感传感器进行位移测量
2 音频振荡器功率输出端LV端作为差动自感传感器的恒流激励电源,差动放大器增益适度。差动自感传感器的两个线圈和两个固定电阻组成不平衡交流电桥,将电感参数的变化转换为电压信号输出。
3 旋转测微头使衔铁位置相对两个线圈对称,此时电桥平衡,测量系统输出为零。
4 当衔铁发生位移时,电桥失衡,测量系统输出电信号,电压幅值与位移幅度对应,电压相位与位移方向对应。衔铁在平衡位置向上运动、向下运动,电桥输出电压信号的相位相差180°。电桥输出的交流调幅波性经相敏整流后转换为直流信号,直流信号的幅值对应位移幅度,直流信号极性对应位移方向。以平衡位置为起点,分别向上、向下各位移5mm,记录被测位移量、输出电信号值。反复作5个循环,作出传感特性标定曲线,求出灵敏度。
被测位移mm 输出电压V
5 重复4,只作一个循环,以标定曲线根据输出信号计算被测位移量,与测微头的实际位移量相比较,计算绝对误差、相对误差、引用误差、精度等级。
被测位移mm 输出电压V 计算位移mm
研究激励频率对自感传感器的影响:
6 按图7接线。
图7 研究激励频率对电感传感器的影响电路图
7 将音频振荡器输出频率调至5kHz,幅值调至居中,差动放大器增益调至100。
8 仔细调节测微头,使衔铁处于中间位置,此时电桥输出幅值最低。
9 旋转测微头,移动衔铁,每隔1mm从示波器读出Vpp值,填入下表。
被测位移mm 输出电压V 10 改变音频振荡器频率,重新调好零位,重复9,将被测位移、输出电压结果填入下表。
被测位移mm 1kHz 2kHz 3kHz 4kHz 5kHz 6kHz 7kHz 8kHz 9kHz 10kHz
11 根据记录数据,作出每个激励频率下的传感器特性曲线,并作出灵敏度与激励频率的关系曲线。
设计性实验——基于差动自感传感器的振动测量系统设计
实验要求
设计以差动自感传感器作为传感器的振动测量系统,使用该系统测量被测对象的固有振动频率,对该系统被测振幅与输出电信号之间的关系进行标定,利用标定后的测量系统进行振幅测量并计算绝对误差、相对误差、引用误差、精度等级。
可用资源
原实验仪上的所有资源,如差动变压器(作为差动自感传感器使用)、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表等;振幅及频率测量装置;示波器。
建议实验步骤
1 移开圆盘上测微头使圆盘处于自由可振动状态。
2 低频振荡器接入“激振I”,使
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