第十三章 单元机组协调控制系统资料.pptVIP

第十三章 单元机组协调控制系统 第一节 引 言 第二节 主控制系统 第三节 600MW单元机组协调控制系统实例 第一节 引 言 一、协调控制系统的任务 任务：协调地控制锅炉B、V、G 、W等，以及汽机调节阀门开度uT，使机组既能适应电网负荷指令的要求，又能保持单元机组在额定参数下安全、经济地运行 。 实质：为了保证两种平衡 内外平衡：机组与外部电网之间能量平衡 ？ 内部平衡：机组内部锅炉和汽机之间能量平衡 ？ 二、负荷控制对象的动态特性 单元机组是一个具有的2个输入和2个输出的互相关联的被控对象 + + + + WNμ(s) 图 13-1 单元机组负荷控制对象原理方框图 μT WPμ(s) WNB(s) WPB(s) μB NE PT 1. 燃烧率μB扰动下， μT不变 对象特点：有自平衡能力，有惯性，有迟延 NE 0 0 0 ΔB μB t t t PT (a) 2. μT扰动下， μB不变 对象特点：有自平衡能力，响应快 NE 0 0 0 ΔμT μT t t t PT (b) μB + + + + WNμ(s) 图 13-3 广义负荷控制对象方框图 μT WPμ(s) WNB(s) WPB(s) NE PT 机子系统 炉子系统 NB NT 把机、炉子控制系统包括在负荷控制对象之内，就构成了广义负荷控制对象，其控制输入量为锅炉主控制指令NB和汽机主控制指令NT 。 _ + + NB _ nt + n0 μB + + + + 图 13-4 汽轮机采用功频电液控制系统时的广义负荷控制对象方框图 μT NE PT WT(s) 炉子系统 NT WNμ(s) WPμ(s) WNB(s) WPB(s) 三、协调控制系统的组成 负荷控制系统 协调控制级 子控制系统 局部控制级 μT μB N0 负荷指令处理部分 机炉主控制器 锅炉控制系统 汽轮机控制系统 被控对象 NB NT NE PT 外部负荷指令 图 13-6 单元机组协调控制系统简图 第二节 主控制系统 一、负荷管理控制中心（LMCC） 主要功能：根据电网调度中心的要求负荷指令或机组运行人员要求改变负荷的指令以及机组主辅机运行情况，处理成适合于机炉运行状态的实际负荷要求指令ALD或ULD(N0）。 LMCC主要完成以下功能： 1．实际负荷要求指令（ALD或ULD）的产生 2．负荷的增加和减少 3．最大/最小负荷限制 4．负荷变化速率限制 5．远方/就地控制 6．负荷快速返回 7．负荷快速切回（Fast Cut Back-FCB） 8．负荷增/减闭锁 9．负荷迫升/迫降 10．负荷保持/恢复 二、机、炉主控制器 1. 以炉跟机为基础的协调控制 + μB μT PT _ + _ NE + N0 锅炉控制器 P0 汽机控制器 锅炉 P0-PT 汽机 _ (a) 1. 以炉跟机为基础的协调控制 + μB μT PT _ + _ NE + N0 锅炉控制器 P0 汽机控制器 锅炉 P0-PT 汽机 _ PD (b) 2. 以机跟炉为基础的协调控制 + + — μB μT PT _ NE + N0 P0 汽机控制器 锅炉 汽机 (a) 锅炉控制器 ΔP N0-NE 2. 以机跟炉为基础的协调控制 + + PD (b) + + — μB μT PT _ NE + N0 P0 汽机控制器 锅炉 汽机 锅炉控制器 ΔP N0-NE 3.按指令间接平衡的协调控制(DIB) △ X P d dt I ∑ P0 △ ∑ X ∑ ∑ ≯≮ PI A A N0 NE 锅炉 汽机 +1MPa -PT PT -1MPa μB 图 13-9(a) 间接平衡的协调控制系统示意图 _ 3.按指令间接平衡的协调控制(DIB) △ X D I ∑ P0 ∑ D ≯≮ PI N0 NE 锅炉 汽机 + PT _ μB 图 13-9(b) 间接平衡的协调控制系统示意图 △ ∑ △ μT - NE _ + _ 4.按直接能量平衡的协调控制(DEB) △ ÷ D P ∑ P0 D ∑ △ PI N0 NE 锅炉 汽机 + P1 PT _ μB 图 13-10 直接平衡的协调控制系统示意图 △ I I μT _ _ + × + 几种单元机组的协调控制系统的共同点： 1. 系统都为前馈—反馈的协调控制系统，一般还带有非线性控制环节。 2．前馈控制的作用是补偿机组的动态迟延和惯性，加快负荷响应，在控制过程中起“粗调”作用。 3．采用非线性控制环节可使汽压在规定的允许偏差范围内变化，以利用机组的蓄热能力，提高负荷响应速度。 4．协调控制系统的控制精度和克服内扰