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第四章 步進階梯圖之設計
第四章 步進階梯圖之設計 簡介 步進階梯是指當控制動作完成一階段性控制之後,根據條件,又轉移到另一個階段作控制如此階段性作確認的控制功能,就好像人迷路一樣一步一步前進。上述動作若以一般的PLC命令或階梯圖來設計控制回路,將會非常複雜且龐大,而且不易理解。 步進階梯命令可依據機械動作順序的狀態變化,使用簡便的程式書寫器或階梯圖設計軟體,來進行步進階梯命令的設計。專門針對上述機械動作流程而作的流程圖,稱為順序功能流程圖(Sequential Function Chart,簡稱SFC), 而利用順序流程與階梯圖結合而成的圖形,稱為步進階梯圖(Step Ladder)。 步進階梯流程圖的原理及架構 步進流程的基本型態 單一流程:單一流程沒有分歧,也沒有合流,其步進狀態點不需按照順序編號,流程的轉移條件由其他狀態加以互鎖,進而控制下一步進狀態。 選擇性分歧、合流流程:選擇性分歧為對多條步進流程作一選擇性的狀態轉移,而選擇性合流則為由多條並聯流程回歸至單一流程,此分歧及合流往往是配合使用。 並進分歧、合流流程:起始步進狀態S0之後的轉移條件成立,則各並聯流程的第一個狀態均為可作動狀態。而合流時各並聯流程之最後一個狀態均可有效作動,若下一轉移條件成立,則流程將轉移主下一狀態。 跳躍、重覆:在步進流程中,可以任意跳過部份流程或重覆某一步進流程的動作。 步進流程的4種基本型態 單一流程步進階梯圖程式 選擇性分歧、合流步進階梯圖程式 並進式分歧、合流步進階梯圖程式 跳躍、重覆步進階梯圖程式 範例一 範例二 範例三 範例四 範例五 步進階梯圖程式應用例(機械手臂) 機械手臂 機械手臂 Chung Chou institute of Technology Graduate Institute of Engineering Power Quality Laboratory CCUT * * Chung Chou Institute of Technology 2009/05/12 單一流程 選擇分歧、合流 並進分歧、合流 跳躍、重覆 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖 步進階梯圖 步進流程圖
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