课程设计（论文）-基于PLC的四层电梯控制和组态王模拟钻头控制汇.doc

目录 前言……………………………………………………………………………………2 四层电梯控制要求……………………………………………………………………2 设计相关知识…………………………………………………………………………3 电梯控制具体设计………………………………………………………………… 9 组态王软件相关知识……………………………………………………………… 16 用组态王实现钻孔动力钻头的控制……………………………………………… 18 心得体会 …………………………………………………………………………………… 31 参考文献 ……………………………………………………………………………………32 第一章 前言组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。1—控制柜(屏) 2一拽引机 3—拽引钢丝绳 4—限速器 5—限速器钢绳 6—限速器张紧装置 7—轿厢 8—安全钳 9—轿厢门安全触板 10—导轨 11—对重 12—厅门 13—缓冲器 图1 电梯的基本结构 3.2 PLC相关知识 3.2.1 PLC基本概念 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输人和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。 3.2.2 PLC基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1.电源 为PLC提供电能的设备。 2. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。 3.存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 4.输入输出接口电路 　　现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 　　5.功能模块 　　如计数、定位等功能模块。 　　6.通信模块 如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。 PLC功能强大，在本次课设中主要应用PLC的开关逻辑、顺序控制和定时控制等功能。采用三菱FX1S系列的单片机，编程简单，使用方便。 变频器相关知识 为了控制交流电梯，提高电能利用率，使自动电梯的运行更加安全稳定，须配合变频器对自动电梯进行控制。变频器是通过轻负载降压实现节能的安装变频器的电动机所带的机械负载，如风机、水泵并不是经常工作在满载情况下，当系统要求机械负载不在额定负载运行时，可以通过变频调节电动机的转速，使得电动机输出的功率能满足系统的要求，而不必通过风机的动叶、水泵出口的调节门的节流进行调节，降低了系统的节流损失另外，变频器可以改变电动机的无功损耗，改善启动条件，提高功率因素，可以降低无功功率传递而引起的有功损耗，这对节能也是存在一定意义的。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型电流型。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流中间直流环节逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 X1 LAY1 一楼行程开关 Y0 DJB 电机下行 X2 LAY2 二楼行程开关 Y1 DJA 电机上行 X3 LAY3 三楼行程开关 COM1 24V X4 LAY4 四楼行程开关 COM0 24V X12 2DN 二层下呼 Y6 A 数码管段码 X13 3DN 三层下呼 Y7 B X14 4DN 四层下呼 Y10 C X11 1UP 一层上呼 Y11 D X12 2UP 二层上呼 Y12 E X13 3UP 三层上呼 Y13 F Y14 G X0 RST 复位