课程设计（论文）-基于PLC自动配料运输机控制系统的设计汇.doc

基于PLC自动配料运输机控制系统的设计 第一章 三菱FX2N系列可编程控制器简介 13 1.1 FX2N系列PLC的结构特点 13 1.2 FX2N系列PLC的基本组成 14 1.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 14 第二章 应用PLC实现控制系统的设计 19 2.1选题依据 19 2.2方案研究与选择 19 2.3结构设计及控制要求 21 第三章 系统的总体设计 24 3.1 PLC机型的选择及外部接线图 24 3.2 I/O设备及I/O编号的分配 24 3.3顺序功能图的设计 25 3.4梯形图的设计及程序分析 26 参考文献 32 附　录 33  第一章 三菱FX2N系列可编程控制器简介 1.2 FX2N系列PLC的基本组成FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。 基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。扩展单元时用于增加I/O点数及改变I/O比列，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。 1.X） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。它们一般位于机器的上端。 2.Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000 ～Y007，3. 辅助继电器（M） PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。如下图2-1中的M300，它只起到一个自锁的功能。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。 4. 状态器（S） 状态器S与步进梯形图指令STL一起使用，用于顺序控制的程序编程。当不对S使用STL指令时，其作用相当于普通辅助继电器M。 无断电保持功能的通用状态器为S0～499，共500点。其中，S0～S9用于顺序功能图的初始状态；S10～S19用于自动回原点程序的顺序功能图；S20～S499为通用状态器。有断电保持功能的通用状态器为S500～S899，共400点。状态器S900～S999用于外部故障诊断的输出（又称为报警器）。 5.T） 在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。 定时器通道范围如下： 100 ms定时器T0～T199， 共200点，设定值：0.1～ 3276.7秒； 10 ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒； 1 ms积算定时器 T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒； 100 ms积算定时器T