第10章切诺基越野车.doc

第十章 北京切诺基ABS制动系统的检修 第一节 北京切诺基ABS抱死制动系统的组成 部分北京·切诺基车型（如BJ2021A6）越野车安装有BOSCH型电子控制防抱死制动装置，该装置为ABS第三代产品。它的主要元件包括液压总成、4个车轮速度传感器、电子控制装置（EBCM）、2个警告灯（红色为“制动”灯、黄色为“ABS”灯）以及油泵/电动机总成。北京·切诺基越野车ABS的电子控制装置（EBCM）本身有一个故障自诊断系统，以显示ABS装置故障的信息。 每个车轮速度传感器将所感应出的AC信号送至EBCM，再由EBCM将信号转换成车轮的速度。当车轮的减速比要再降低时，EBCM将液压制动力经每一个车轮的液压总成传送到车轮上，北京·切诺基越野车的液压总成结构如图10-1所示。 图10-1 液压总成分解图 ABS系统在4.8~8.0km/h车速下会切断作用，所以在此速度下车轮可能会有较小的抱死作用。 在点火开关接通（ON）后1~30s之间，黄色“ABS”警告灯将会亮起，这时表示EBCM正处于故障自诊断状态。如果在规定时间内警告灯不亮，表示故障自诊断系统有故障，在这段时间内ABS没有发生作用，而且普通制动装置也不起作用，此时必须停车进行检测故障。 图10-2所示为BOSCH型ABS防抱死制动装置的结构简图。 图10-2 BOSCH型ABS防抱死制动系统简图 1-液力储能器 2-低压管路 3-高压管路 4-球阀 5-电磁线圈 6-推杆 7-电子控制器（EBCM） 8-减压活塞 9-球阀 10-轮缸 11-角速度传感器 12-制动压力调节器 13-主缸 14-制动踏板 一、车轮速度传感器 车轮速度传感器的型式为磁电工非接触传感器，由两部分组成，一部分装在车轮的转动部位，随车轮一起转动；另一部分装在车的固定部位。车轮的速度传感器由传感器头和齿圈等组成，如图10-3和图10-4所示。 图10-3车轮速度传感器齿圈外形 图10-4 车轮速度传感器头外形 a)磁极为长方形 b）磁极为圆形 传感器头是一个静止部件，其磁极有长方形（图10-4a）和圆形（图10-4b）两种形状。传感器头应具有耐高温、抗振动、使用安全、工作可靠等优点。 传感器的内部结构和工作原理如图10-5所示。 图10-5 车轮速度传感器的结构 1-导线 2-永久磁铁 3-传感器外壳 4-传感器线圈 5-磁极 6-齿圈 车轮速度传感器的磁极5被传感器线圈4所包围，并直接安装在齿圈6的上方，齿圈一般安装在车轮的轮毂上，磁极5与永久磁铁2相连，磁极的磁通延伸到齿圈，并与它构成磁路。当齿圈旋转时，齿顶和齿间隙交替地转过齿极，这时磁通迅速发生变化，并切割传感器线圈，这时在线圈4中产生感应电压信号，并由线圈未端通过导线，送到电子控制器（EBCM）。该电压的变化频率能精确地反映出车轮速度的变化，所输出的电压脉冲频率与车轮速度成正比，将此脉冲电压信号经整形放大后送至电子控制器（EBCM），便可以处理为车轮速度信息。由于电磁感应式传感器的在车轮转速很低时产生的电压很低，不能检测车轮速度，所以在电子控制器（EBCM）中设置了下限车速控制器，当车轮速度低于某一数值时，制动器的自动调节停止，制动压力增加直至停车。 为了保证传感器无错误信号输出，安装车轮速度传感器时，应保证传感器头与齿圈之间留有一很小的空气间隙，大约为1mm。另外，要求安装一定要牢固，这样才能保证车辆在制动过程中的振动不会干扰或影响传感器信号，保证输出信号正确无误。 二、制动压力调节器 由图10-2可知，在正常制动时，液力储能器的高压油将球阀4推开，高压油作用在减压活塞8的上方，使球阀9处于常开状态，制动分泵10与制动总13直接相通。在制动过程中，电子控制器7（EBCM）不断分析传感器送来的信息，当减速度达到某一极限值时，，电子控制器发出指令，电子线圈5通电产生电磁吸力，铁芯连同推杆6向右移动，球阀4关闭液力储能器的高压油道，同时减压活塞8上方与低压泄油道相通，减压活塞上移，球阀9关闭，分泵油压低压泄油道相通，油压降低，制动器制动力下降，车轮速度增加。当车轮角速度达到设定的极限值时，控制器又发出指令，切断电磁线圈的电流，在液力储能器高压油的作用下，铁芯左移，球阀4再次关闭，减压活塞8上方与低压泄油道通道，储能器中的高压油迫使减压活塞8下移，顶开球阀9，分泵压力重新上升，又开始制动，如此循环，直至停车。 三、电子控制器（EBCM） 电子控制器（EBCM）实际上就是一个微型电子计算机。图10-6为控制原理方框图。 图10-6 电子控制器（EBCM）控制原理方框图 1-传感器 2-整形放大电路 3-加、减速度运算器 4-逻辑运