C650卧式车床PLC控制.doc

C650卧式车床的PLC控制 届 系 专 业 学 号 学生姓名 指导教师 xx年xx月xx日摘 要 本文介绍C650卧式车床的PLC控制系统，C650卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床，主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成型表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。通过PLC控制能够很好的解决车床对电动机的各种不同功能的需求，操作简单，且可靠。该控制系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括电动机、继电器、接触器、按钮和开关组成为一体的控制系统。以三菱公司的可编程控制器PLC对车床进行全过程控制，整个系统通过PLC对电动机的点动、正反转、反接制动进行控制，因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。 关键词：可编程控制器，C650车床，梯形图，电气控制。 目 录 第1章 设计背景 1 1.1 C650型普通卧式车床简介 1 1.2 C650卧式车床的主要工作情况 1 第2章 电气控制原理 2 2.1电路设计 2 第3章 PLC的概述 3 3.1 PLC 类型的简介 3 3.2 PLC型号的选择 4 第4章 PLC控制电路设计 4 4.1 PLC的硬件组成 4 4.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表 4 4.3 PLC控制原理电路设计 5 第5章 C650卧式车床PLC控制的软件设计 6 5.1 FX系列PLC编程软件 6 5.2梯形图设计 6 5.3 C650程序指令表 7 第6章 调试 8 6.1 硬件检查 8 6.2 系统综合调试 9 第7章 总 结 9 第8章 致 谢 9 第9章 参考文献 10 第1章 设计背景 1.1 C650型普通卧式车床简介 C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1.1。 图1.1 C650卧式车床结构图 1.2 C650卧式车床的主要工作情况 卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。主要用于车削外圆、内圆、端面、螺纹和成型表面，也可用钻头、铰刀、镗刀等进行加工。 车床的切削加工包括主运动、给进运动和辅助运动。主运动为工件的旋转运动：由主轴通过卡盘和顶尖带动工件旋转。给进运动为刀具的直线运动：由给进箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。 根据切削加工工艺的要求，对电气控制提出以下要求：主拖动电机采用三相笼型电动机，主轴的正、反转由主轴电机正、反转来实现。调速采用机械齿轮变速的方法。中小型车床采用直接起动方法（容量较大时，采用星—三角减压起动）。为实现快速停车，一般采用机械制动或电气反接制动。控制电路具有必要的保护环节和照明装置。 第2章 电气控制原理 C650卧式车床属于中型车床，车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转，并通过进给机构实现进给运动。M2为冷却电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖动刀架的快速移动。图2.1是它的电气原理图。 图2.1 C650卧式车床电气原理图 2.1电路设计 ⑴主电动机的点动调整控制 电路中KM3为M1电动机的正传接触器，KM1为M1电动机的长动接触器，KA为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮SB6，接触器KM3得电吸合，电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通，电动机在较低速度下起动。 (2）主电动机的正反转控制电路 主电动机正转由正向起动按钮SB1控制，按下SB1时，接触器KM首先得电动作，它的主触点闭合将跟流电阻短接，接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点闭合，使接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。KM3的动合触点和KA的动合触点的闭合将KM3线圈自锁。反转起动时用反向启动按钮SB2，按下SB2，同样是接触器KM得电，然后接通接触器KM4和中间继电器KA，于是电动机在满压下反转起动。KM3的动断辅助触点和KM4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中，起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。 主电路中通过电流互感器TA接入电流表A，为防止起动时起动电流对电流表的冲击，起动时利用时间继电器KT常闭触点把电流表A短路，起动结束，KT常闭触点断开，电流表A投入使用。 ⑶ 主电动机的反接制动控制 C650卧式车床采用了反接制动控制，当电动机的转速接近零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。速度继电器