单自由度建立方程.PPT

单自由度体系建立振动方程 重 点：建立方程 难 点：达朗贝原理建立方程 柔度系数、刚度系数 一、刚度法建立振动方程： 阻尼器简介 2. 弹性恢复力 解：1）动力自由度为1， 设E处的竖向位移是y(t) 3）考虑ABDE部分的受力 例题2 试建立图示结构的振动方程，质点的质量m , EI=常数 例题3----刚度法建立方程 试建立图示结构的振动方程，质点的质量都是m , EI=常数 2. 刚架的弹性恢复力ky 柔度法求 K 3. 振动方程 解：用柔度法建立方程的依据 用位移法求位移 2. 求动力荷载为1时在质点处产生的位移δ2 3. 质点惯性力与动力荷载共同产生的位移 y(t) 为： 能否用刚度法求解? Psinθt L L L/2 L/2 建立方程的依据： 时刻t 结构体系受力平衡 注意：动荷载不作用在质点上， 怎么考虑受力平衡？ 考虑振动过程中,由动载及惯性力产生结点转角与位移， 用位移法的思想建立方程 R1P= -PLsinθt/8 , R2P= - Psinθt/2 +my//, r11=10 i , r21= r12= 3i/L，r22=18i/L2 当结点转角为Φ，水平位移为y（t）时 MP图 R1P R2P Psinθt r11 r21 r12 r22 FI MP图 R1