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技术技术手册-北京时代超群.PDF 125页

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Ver 4.0 DDM 列伺服电机驱动器驱动器 技术技术手册 ·在使用本品前,请仔细阅读本手册请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册,以备日后参考以备日后参考 ·手册图片仅供参考,请以实物为准请以实物为准 - 1 - 安全注意事项 为确保安全使用本产品,必须遵守下列安全标志,以免伤害人员,损坏设备。 表示错误操作可引发危险,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备,甚 至引发火灾。 表示错误操作引发危险,导致伤害或死亡。 表示禁止操作。 表示必须操作。 产品到达后,进行确认、安装、配线、运行维护、检查时,以下是必须遵守的重要事项: ●安装时注意事项: 严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃 气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉 末较多的环境,否则有可能会发生触电和火灾。 ●配线时的注意事项: ◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地,否则,可能会发生触电和火灾。 ◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子 U, V, W ,连接至三相电源,否则,可能受伤和引发火灾。 ◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源,否则可以触电和引发火灾。 ◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧,否则有可能会引发火灾。 ●运行时的注意事项 : ◢ 在运行中,严禁触摸任何旋转部件,否则可能会受伤。 ◢ 在运行中,严禁触摸电机和驱动器,否则可能会烫伤。 - 2 - ◢ 在运行前,必须选择好正确的电机型号,否则可能人员受到伤害,损伤设备。 ◢ 在运行前,必须设置好与应用场合相适应的用户参数,否则可能受到伤害,损伤设备。 ◢ 在运行前,确认机械是否可随时紧急停止,否则,可能会受伤。 ●保养检查时的注意事项: ◢ 严禁触摸伺服驱动器的内部,否则有可能触电。 ◢ 关闭电源后,在5分钟内,严禁触摸端子,否则,残留的电压可能会导致触电。 ◢ 严禁拆装伺服电机,否则有可能触电。 - 3 - 目录 一章 产品检查及安装 - 1 - 1.1 产品检查- 1 - 1.2 产品前面板- 2 - 1.3 驱动器技术规格- 3 - 1.4 伺服电机安装- 4 - 安装环境条件- 4 - 2.1 系统组成与接线- 5 - 2.1.1 220V 伺服驱动器接线图 - 5 - 2.1.2 380V 伺服驱动器接线图 - 6 - 2.1.3 接线说明 - 7 - 2.1.4 电线规格 - 7 - 2.1.5 强子说明 - 8 - 2.2 CN1 通信接口- 9 - 2.3 CN2 控制接口- 10 - 2.4 CN3 编码器接口- 15 - 2.3 标准接线- 16 - 2.3.1 位置控制接线图 - 16 - 2.3.2 速度/转矩控制接线图 - 17 - 三章 显示与操作 - 18 - - 4 - 3.1 面板组成- 18 - 3.2 模式功换- 18 - 3.3 监控模式(Dn)操作- 19 - 3.4 辅助模式(Fn)操作- 19 - 3.5 用户参数模式(Pn)操作- 28 - 四章 功能参数 - 30 - 4.1 参数设置面板操作- 30 - 4.2 参数一览表- 30 - 4.2.1 系统参数 - 30 - 4.2.2 位置控制参数 - 33 - 4.2.3 速度控制参数 - 34 -

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