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第一章 计算机数字控制技术概论 1.1 计算机数字控制的一般概念 1.2 计算机数字控制系统的一般组成 1.2.1 硬件组成 1.2.2 软件组成 1.2.3 工业控制机的总线结构 1.2.4工业控制机的特点（要求） 1.3 计算机控制系统的发展及趋势 第一节 计算机数字控制的一般概念 自动控制 ： 就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1 计算机控制系统组成 一．计算机控制系统 （1）工作原理 计算机控制系统：就是利用计算机（简称工业控制机、工控机）来实现生产过程自动控制的系统。典型的计算机控制系统原理图如图1．1所示： 图1．1 计算机控制系