提问11073.pptVIP

用计算机很容易实现！ 实际内模控制器 根据以上的结论，我们来设计实际的内模控制器。 首先将内部模型分为静态部分和动态部分： 控制器动态近似为模型动态的逆！ 如何实现近似？ * ilujl * 参见仿真库/DelayControl/IMCControl1.mdl uouou lijlij uouou lijlij uouou lijlij uouou lijlij uouou lijlij uouou lijlij uouou lijlij 提问1 1、假设VA为气关阀， VB为气开阀，确定控制器的正反作用？ 2、该控制系统是如何工作的？与分程、串级控制有何不同？ * ilujl 纯滞后过程控制 于玲 浙江大学控制系 2015/05/14 * ilujl 主要内容 问题引出 Smith 补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制的结构 实际内模控制器 内模控制仿真 * ilujl 常规 PID 控制系统 case1： case2： 比例积分控制器 会发生什么情况？ * ilujl 常规PID控制仿真 case1： case2： 怎么办？ * ilujl 主要内容 问题引出 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制的结构 实际内模控制器 内模控制仿真 * ilujl Smith预估控制器 ＋ ＋ ＋ － ＋ ＋ ＋ － * ilujl Smith预估补偿原