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学习任务二 起重设备 4、轮式起重机 轮式起重机包括汽车起重机和轮胎起重机两种。 汽车起重机多为机械传动式，近年来普遍采用了液压传动技术，使得起重机的起重能力、幅度和起升高度以及操作方面都得到了改进和提高。 5、履带起重机 履带起重机是安装在履带式车辆上的臂架式旋转起重机。由于履带和地面接触面积大，所以其承载能力也大，可以不用支腿。能够在路面不好的情况下作业，稳定性好，但运行速度较低，并且在行驶时容易损坏路面。另外，维修较复杂，使用受到一定限制，一般只适合于建筑工地。 * ilujl 学习任务二 起重设备 6、固定式定柱旋转起重机 固定式定柱旋转起重机，其机架被支承在一个固定的立柱上，并且可以绕此立柱旋转，此立柱被安装在地基上，称之为“定柱”。机架的支承装置均安置在定柱的上下端，省去了外部上方支承，所以可以旋转一周。所有的工作机构均装在机架上，随机架一起转动。 （四）堆垛类起重机 1、巷道堆垛机分类：有轨巷道堆垛机和无轨巷道堆垛机。 （1）有轨巷道堆垛机 ①整机结构高而窄。②堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度。 * ilujl 学习任务二 起重设备 ③堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。 ④其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。 ⑤必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措