Copley-驱动中文调试说明.pdf

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Copley CME2 调试软件用户向导 Chinese Revision 1 Nov 2009 Written by Paul 1 目 录 1.软件的安装、启动及向导4 1. 1 安装软件4 1. 2 启动CME2 软件4 1. 3 串口设置4 1. 4 CAN 网络参数配置6 1. 5 CME2 连接到驱动器6 1. 6 CME2 软件向导7 2 .基本配置9 2 .1 改变基本设置9 2 .2 ServoTube 电机配置12 3.电机/反馈参数配置 14 3 .1 电机/反馈参数窗口概览14 3 .2 旋转电机参数设置14 3 .3 直线电机参数设置15 3 .4 反馈参数,旋转电机16 3 .5 反馈参数,直线电机17 3 .6 反馈注意事项17 3 .7 Brake/Stop 参数18 3 .8 Brake/Stop 注意事项18 3 .9 计算功能19 4 .数字输入/输出配置21 4 .1 数字输入21 4 .2 数字输出23 4 .3 同步PWM 开关频率28 5 .电机相位29 5 .1 用Auto Phase 整定电机相位29 5 .2 选择Auto Phase 时Current 和Increment Rate 值向导34 5 .3 Auto Phase 过程中的微调34 5 .4 用Motor Phase Manually 整定电机相位35 6 .控制面板40 6 .1 Control Panel 概览40 6 .2 状态指示和消息41 6 .3 Control Panel 监控通道41 6 .4 控制功能42 6 .5 Jog 模式42 7 .控制环路44 7 .1 电流环设置和调试44 7 .2 电流环自动调节46 7 .3 电流模式和电流环的注意事项48 7 .4 速度环设置和调试50 7 .5 速度模式和速度环的注意事项52 7 .6 位置环设置和调试54 2 7 .7 位置模式和位置环的注意事项59 8.驱动器错误62 8 .1 错误参数配置62 8 .2 错误锁定注意事项63 8 .3 位置速度误差注意事项63 9. 命令输入66 9 .1 模拟命令设置66 9 .2

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beifanglei
该用户很懒,什么也没介绍

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