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5.2 曲面的黎曼(Riemann)曲率张量和高斯-科达齐-迈因纳尔迪(Gauss-Codazzi-Mainardi)公式
一 黎曼(Riemann)曲率张量
第一类黎曼曲率张量定义为:
容易验证黎曼曲率张量满足下列恒等式:
注 I,j,k取值为1,2。后一等式中,下角码总有两个相等。所以由第一式可推出第二式,再推出第三式。
第二类黎曼曲率张量定义为:
, m,I,j,k=1,2 。 ( 可得)
二 Gauss-Codazzi-Mainardi 公式
命题(1)高斯公式:
(2)科达齐-迈因纳尔迪公式:。
证明 对基本方程中的高斯方程求导数得:
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