2.2矩阵的微分与积分ljg.pptVIP

微分方程 一、矩阵的微分 * §2.矩阵的微分与积分 一、矩阵的微分 二、矩阵的积分 三、向量对向量的微分 1.定义 设 中每个元素 都在 点或某个区域 内可微, 则称 在 点或区域 内是可微的. 若 可微, 其导数定义如下: 同样, 的高阶导数定义为 注 可导矩阵与连续矩阵的关系: 可导 连续; 反之未必. 2. 性质 ①设 , 是两个 可导矩阵, 是两个 的数阵, 则 若 和 是两个常数, 上述结论显然成立. ② 设 , 分别是 和 的可导矩阵, 则 特别地 对常数矩阵 , 有 证明 设 所以 注意 ③ 设 是区域 内的可逆方阵, 其逆为 , 则 证明 两边求导数得: 故 ④ 设 是可导矩阵, 又 是可导函数, 则 证明 由 即得. 解 ① ② ① ② ③ 例 设 , 求 注 若按 来直接求③, 则计算较复杂. ③ 1. 定义 设 中每个元素 在 上是可积的, 则称 在 上可积分, 且定义 类似定义 的不定积分: 二、矩阵的积分 2. 性质 ① ② ③ 若 与常数阵 可乘, 则 若常数阵 与 可乘, 则 ④ 解 例 设 , 求 和 例 设 , 求 解 (这里 三、向量对向量的微分 定义1 当 是 维行向量 , 是向量 的数值函数, 称 为向量 的数值函数 对 的导数 (梯度）.