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液压升降机控制系统设计毕业设计(论文)开题报告123.doc 5页

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液压升降机控制系统设计毕业设计(论文)开题报告123
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唐 山 学 院 毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)题目: 液压升降机控制系统设计 系 别:_________________________ 专 业:_________________________ 姓   名:_________________________ 指 导 教 师:_________________________ 辅 导 教 师:_________________________ 2010年3月26日 课题性质(打√选择) 设计(√) 论文( ) 一、文献综述 施工升降机是建筑施工中不可缺少的垂直运输机械,主要用于城市高层和超高层的各类建筑中,这主要因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的。近年来,随着建筑高度的不断增加,架设高度大的施工升降机的需求量也在不断增加。建筑施工升降机除了应用在高层建筑中还可以应用在大桥的建设中,此外,它还可以应用在大型化工厂冷却塔、发电厂的烟囱、广播电视塔以及煤矿等多种施工场合下,施工升降机已成为建筑行业中一种必不可少的机械设备。 然而目前国内普遍生产的电机-机械传动式施工升降机,由于其控制方式是通过接触器控制来实现,其自动化水平较低,在施工运行过程中,遇到许多问题:不易调速、启制动冲击大、乘员乘坐不舒适,不能满足中高层、超高层建筑项目的精确停层的要求[7]。因此研究施工升降机的控制系统是一个很有意义的的工作,不但能提高工作效率,消除安全隐患,还能产生更大的经济效益[24]。 而液压升降机运行速度快,可实现无级调速,启动、制动平稳,起动时对电网的冲击很小,能实现空载起动、解决由于工地电网容量限制而造成的一般升降机重载起动困难的问题,是高层建筑施工理想的垂直运输机械[8]。目前对于在地面通过按钮控制的施工升降机,由于其自动化水平较低,在施工运输过程中,存在着大量的问题,主要问题如:1、没有准确的超载警告,只能依靠控制人数或估计物料的重量,没有楼层的呼叫、显示及自动平层的功能,这种被动的运行使得运输能力得不到充分的发挥;2、按钮动作时间和继电器、接触器的触头响应时间随着元件老化而变化的不准确,造成了电机响应的滞后,使停车的位置与目标位置误差较大,而且起升距离越大误差越难以控制,且容易损坏;3、速度不宜调节,起动冲击太大、乘员感觉不舒适等不足。因此传统的继电接触器越来越不能满足施工现场的需要,这使得基于PLC的液压施工升降机控制系统的研究变的十分必要。 目前,升降机控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式,取而代之的是以PLC和微控制器为核心的数字控制系统。其中,PLC由于编程简单、使用维护方便、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优点,倍受人们重视,被广泛地应用于升降机控制系统中。 触觉接口能够在触摸激活控制方面向用户提供更加熟悉的、动人和满意的用户体验。所幸的是,如今触觉系统在技术上已经成熟,机电集成也得到了很好地普及。这一新兴技术的关键要素是执行器集成、安装、触觉控制和编程。在触摸激活控制感觉以及直觉、满意度以及自然的用户交互方面,触觉系统具有明显的优势[10]。 在分析和研究PLC与触摸屏的液压施工升降机制系统的基础上,根据设计任务书的要求,设计控制系统。根据实际的 I/ O 接口和其他被控对象 ,选用西门子 S7-200 系列可编程控制器控制本系统, 指令丰富、 功能强、 易于掌握、 操作方便, 应用较广泛。 本系统结构简单,操作方便,直观性好,运行平稳,且经济实用,具有广阔的应用前景。 二、设计(论文)主要内容 首先介绍了液压升降机的结构组成,介绍可编程控制器的主要功能和特点,简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的液压升降机控制系统的控制原理,确定PLC控制系统的总体方案,设计了PLC控制系统,并绘制出了PLC电气原理图。选择电器元件及其相关的参数,绘制电气接线图,绘制程序流程图,编写PLC梯形图和人机交互界面程序用ADP为触摸屏编制程序,形成良好的人机操作界面,液压升降机控制系统的软硬件设计,并编写了相应程序的梯形图及外部接线图,写出英文资料及其译文,最后给出了参考文献。 三、设计(研究)方案 1熟悉液压升降机的工作原理,了解触摸屏的相关知识, 学习触摸屏编程软件的使用方法; 2确定PLC控制系统的总体方案; 3设计PLC控制系统,绘制PLC电气原理图; 4选择电器元件,绘制电气接线图; 5绘制程序流程图,编写PLC梯形图和人机交互界面程序,并仿真调试; 6 编写设计说明书; 四、工作进度安排 第一阶段 3月26日到4月1日 调查研究,收集和查阅相关资料。 第二阶段 4月

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