CVC 轧机 原理.pptVIP

邯钢2250热轧机组FM CVC功能描述 高志刚 CVC Continuously Variable Crown连续可变凸度 工作辊被磨成S形. 上下两个辊都被磨成S形，但是上辊的辊形与下辊的辊形偏移180°，它们相互补偿成为一个对称的辊缝形状。轧辊彼此间的轴向横移产生了连续可变凸度的效果（CVC）。 与板带厚度控制的液压压下缸相结合，CVC辊的大范围的调节和工作辊弯辊的高动态性，使得板型和平直度的控制成为一个整体。工作辊弯辊系统用于快速的最终控制因素。而工作辊窜辊，是一个为下一块带钢设定辊缝和增加弯辊系统的操作范围的慢速控制因素。 由于窜辊速度与轧辊的圆周速度成比例，所以，在窜辊操作时工作辊必须转动。 根据产品大纲使用相应CVC＋辊后，在最后几架轧机中该系统的矫正范围明显减少。通过窜辊机械系统使工作辊循环移动，以便在带钢边部区域的轧辊获得均匀的磨损。 1.2 机械和液压设备(PH01-PH02) CVC窜辊由位于轧机机架操作侧的四个液压控制的移动模块构成。 它们由工作辊锁紧装置与工作辊轴承座相连。 两个块作用于上工作辊的入口和出口侧，两个块作用于下工作辊。每个块由一个控制液压缸的伺服阀控制其动作。分别控制上工作辊和下工作辊的两个液压伺服回路都可以由液控截止阀单独锁定和释放。（液压图） 每个液压缸中的位置传感器用于建立一个位置控制循环。这和S辊型一起用于辊缝形状控制。 CVC机构可以通过机械地销住移动块使其不活动。连同每个机架所有的CVC液压缸必须移至一个中间（中心/零）位置。然后锁定销必须插入。此外，工作辊更换时液压缸必须总是移动到这个中心位。 所有的液压缸尺寸是： 液压缸全部行程 310mm： + 155 mm / - 155 mm (F1-F4) 操作行程 300mm： + 150 mm / - 150 mm (F1-F4) 液压缸全部行程 310mm： + 155 mm / - 155 mm (F5-F7) 操作行程 300mm： + 150 mm / - 150 mm (F5-F7) 驱动侧行程限制（机械性停止，位置用于标定传感器）： 152,5 mm 操作侧行程限制（液压缸行程）： 155 mm 1.3闭环控制系统 (PH01-PH02) 为了能够在整个操作范围内移动工作辊，每个窜辊液压缸都接有一个位置传感器。 位置控制器（仅设计用于P控制器）的输出，构成了伺服阀驱动信号的一部分。在入口和出口窜辊缸之间同步运行的控制构成了第二部分。同时，在入口和出口侧之间的带自动纠偏的非同步的运行偏差被监测。一旦偏差超过XX mm（可配置的值），液压缸控制就会被停止。 移动位置参考值被一个预先反馈给位置控制器的斜坡发生器放大。根据与工作辊圆周速度成比例的，所允许的窜辊速度，设定斜坡。 对斜坡发生器有层次性的，上下工作辊有一个同步运行控制。当上下工作辊的位置偏差超过XX mm（可配置的值），窜辊过程必须被中断。这个限制仅当为下一块板带设定辊缝形状时有效。在调整换辊位置或在检修操作时，无效。关闭截止阀后，相应的控制器输出应当立即停止。 1.4参考值 (PH01-PH02) CVC位置控制的参考值由如下产生： (1)由板型和平直度计算机产生。首先，在从过程计算机收到轧制计划数据后，这个计算机为下一块板带计算出所需的辊缝形状。此外，当工作辊弯辊系统达到操作极限时（CTC – 凸度转移控制），它能够在加载的情况下移动。这台计算机将，位于轧机后面测量室内的相应的测量计测得的测量值，作为反馈信号。 (2)由特定的应用的基本自动化系统产生，例如：换辊 (3)由手动输入位置参考值 通过给控制器的斜坡产生器，位置参考值被反馈。斜坡的坡度是可变的。根据计算的窜辊速度，设定斜坡。这个速度由实际的工作辊圆周速度乘以一个因子得出。这个因子可以由一个曲线所描述，这个曲线带有实际轧制力的输入。辊型的设计由，基于窜辊期间轴向力恒定，这一理论导出。在试车期间，设定确切的辊型。 曲线可以由下面的工作辊窜辊速度与工作辊圆周速度之比简化： - 近似 1 : 500 打开辊缝时窜辊 - 近似 1 :2000 关闭辊缝时窜辊 根据下面的定义，位置参考值可以是正（＋）或者负（－）： 中心位置（等于CVC研磨的辊的基本有效凸度和等于近似平行于依照研磨的轮廓的辊缝形状）： 上下工作辊被对称地定位于轧机机架的中心