常系数差分方程的解.pptVIP

§6.4 常系数线性差分方程的求解 主要内容 重点：用时域经典法求常系数线性差分方程 求解常系数线性差分方程的方法 零输入响应与零状态响应 线性时不变离散系统的差分方程是常系数线性差分方程，基本形式： 或写成 在差分方程中，各序列的序号自n以递减方式给出，称为后向(或右移序)差分方程。 4、变换域法（Z变换法） 逐次代入求解， 概念清楚， 比较简便， 适用于计算机，缺点是不易得出通式解答。 1、迭代法 2、时域经典法 3、全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应求解与齐次通解方法相同 零状态响应求解利用卷积和法求解，十分重要。 求解过程比较麻烦 一、求解常系数线性差分方程的方法 全响应＝齐次解 ＋ 特解 自由响应 强迫响应 本章着重介绍时域中求常系数线性差分方 法，下一章详细研究Z变换方法。 下面我们学习时域经典法解常系数线性差 分方程。 时域经典解法 1、齐次解 一般差分方程对应的齐次方程的形式为 一般情况下，对于任意阶的差分方程，它们的齐次解的形式为 的项组合而成。 消去常数C，并逐项除以 得到： 上式称为齐次微分方程的特征方程，其根 称为差分方程的特征根。 非重根时的齐次解 K次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 有一个K重复根时的齐次解 初始条件为y(0)=2和y(1)=3，求方程的齐次解。 例.系统的差分方程 特征根为 于是 由初始条件 解得： 故齐次解 解：特征方程为 2、特解 特解得求法：将激励x(n)代入差分方程右端得到自由项，特解的形式与自由项及特征根的形式有关。 （1）自由项为nk的多项式 1不是特征根： 1是K重特征根： （2）自由项为 不是特征根，则特解 是特征单根，则特解 是k重特征根，则特解 （3）自由项为正弦 或余弦 表达式 （4）自由项为正弦 不是特征根 是特征根 例6-9： 求下示差分方程的完全解 其中激励函数 ，且已知 解：特征方程： 齐次通解： 将 代入方程右端，得 1 2 ) 1 ( ) 1 ( ) ( 2 2 - = - - = - - n n n n x n x 设特解为 形式，代入方程得 比较两边系数得 解得 完全解为 代入边界条件 ，求 得 经典法不足之处 (1).若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 (2).若差分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 (3).若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 (4).这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 二、零输入响应和零状态响应 系统的完全响应（差分方程的完全解）可表示为自由响应分量与强迫响应分量（齐次解与特解）之和。 根据边界条件及激励的不同，完全响应也可分为零输入响应和零状态响应之和。 当起始状态y(-1)=y(-2)= =y(-N) =0时，由系统的激励x[n]所产生的响应。它是自由响应的另外部分加上强迫响应。 当激励x(n)=0时，由系统的起始状态y(-1), y(-2), y(-N)所产生的响应。它是齐次解的形式，它是自由响应的一部分。 1、零输入响应 输入为零，响应由齐次差分方程求得，是仅由初始储能引起的响应。 注意： 确定零输入响应的系数时，必须用仅由初始状态引起的初始条件； 初始条件为 M 个任意时刻的响应值，故零输入响应的表达式不再加写后缀 n0。 例 描述离散时间系统的差分方程为 解：特征方程为 在差分方程中，令n=-1,得 可见 y(2) , y(1) , y(0) 和 y(-1) 与激励无关,仅由初始储能引起。 在差分方程中，令 n = 0，得 可见，y(3)与激励有关,是初始储能和激励共同引起的,不能用来确定零输入响应的待定系数。 将y(1)=1,y(2)=2,y(3)=-23代入上式,可得第三个零输入条件：