大学物理Chp_03.ppt

例3-10. 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为m 的人站在转台边缘，最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周(不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ R 轴对转盘的摩擦力矩可忽略 解：选地面为参考系，设对转轴 人：J , ? ; 台：J? , ?? 系统对转轴角动量守恒 其中 得 人对转台的角速度为： 人沿转台边缘跑一周 人相对地面转过的角度: 台相对地面转过的角度: 例3-11. 如图，已知滑轮的质量为m0, 半径为R。斜面的倾角为?,斜面上物体的质量为m, 物体与斜面间光滑；弹簧的劲度系数为k。现将物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩，求物体沿斜面下滑x(m)时的速度。(滑轮视作薄圆盘) P.83 解：选取 m、m0、k 和地球为系统， k 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功， 系统机械能守恒。 设滑轮相对于零势点的重力势能为 初态能量： 终态能量： 根据机械能守恒定律： 式(1)=(2)， 又已知 解得 例3-12. 质量为M、长为2l的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设碰撞为弹性碰撞，求碰后小球的回跳速度以及棒的角速度。 O u 解：由系统角动量守恒 由机械能守恒定律 解得 解法二 y 取向上为y正方向 设碰撞时间为?t 由动量定理： 由角动量原理： 消去?t 由机械能守恒定律 解得 解：角动量守恒 机械能守恒 例3-13. 一长为l、质量为M的杆可绕支点O自由转动。一质量为m、速度为v 的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为 30o , 问子弹的初速度是多少？ O v l a o 30 解得 请点击观看轮子的运动 §3-5 进 动 进动(precession)：高速自转的物体其自身对称轴绕竖直轴做回旋运动。 陀螺(top)运动 设陀螺质量为m，以角速度?自转 重力对固定点O的力矩： 方向沿c点切向 绕自身轴转动的角动量： 角动量定理的微分式： 陀螺(top)运动分析： O c ? mg 进动角速度 结论：进动现象是自旋(spin)的物体在外力距作用下，沿外力矩方向不断改变其自旋角动量方向的结果。 ? d? 对圆盘：应用角动量定理； 对物块：应用动量定理； P.*/58 刚体力学基础 什么因素影响物体转动的状态？ 如何运动？ 如何旋转？ 轮为什么不倒下？ 与物体本身结构有关 与物体所处状态有关 第3章 刚体力学基础 研究物体的转动，及转动状态变化的规律。 组成刚体的每个质点称为刚体的一 个质量元(element mass)。每个质量元都 服从质点力学规律。 特点： 质点 质点系 刚体 集合 特例 转动(特例:定轴转动) 平动 平动＋转动 刚体的运动 主要任务： 研究对象： 刚体(rigid body) ——在外力作用下不产生形变的物体 可视为无数个连续分布的质点组成的质点系 ——理想模型 任意两点间的距离始终保持不变 §3-1 刚体运动的基本形式 一、平动和转动 1. 平动(translation) 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 A B 2. 转动(rotation) 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴(rotation axis) 。 定轴转动：转轴固定不动的转动。 一、平动和转动 1. 平动(translation) 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 A B 二、描述刚体转动的物理量 ? ——用角量描述定轴转动 二、描述刚体转动的物理量 ——用角量描述定轴转动 ? 转动平面：定轴转动刚体上各质点的运动面 转动平面 刚体定轴转动的特点： 1. 转动平面垂直于转轴。 2. 转动平面上各点均做圆周运动，角量相同，线量不同。 3. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量 的方向均沿轴线。 1. 基本物理量 角坐标:θ 单位：弧度（rad） 角位移： Δ θ， θ d 角速度的大小： 单位：弧度/秒（rad/s） 角速度 的方向： 右旋前进方向 线速度与角速度之间的关系： 角加速度矢量： 1. 基本物理量 角坐标:θ 单位：弧度（rad） 角位移： Δ θ， θ d 角速度的大小： 单位：弧度/秒（rad/s） 角速度 的方向： 右旋前进方向 线速度与角速度之间的关系： 角加速度矢量： 加速度： 2.