12PLC（4）n1.ppt

左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 1.用电路变换简化程序(减少指令的条数） 2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 双线圈输出不可用 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 表4-3 基本顺序指令的操作数 表中对应项目为“×”表示该项不可用，为空则表示可用。 例如：OT指令对应继电器X项为“×”，说明OT指令的操作数不能为X继电器。 作业三（1） 1、简述FP1指令系统的分类 2、 将下面梯形图程序转换为指令表形式。 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 3、将下面指令表程序转换为梯形图形式。 ST X0 AN/ X1 7 OR X1 12 NOP OR Y0 8 OR Y1 　　　　13 ED AN X1 9 AN X3 OT Y0 10 AN/ X1 6 ST X2 11 OT Y1 作业三（2） 自学教材第六章第１、2节并分别简述应用编程器或编程软件时：基本指令、功能指令及扩展功能指令的输入方式； P202 ：6.1；6.2; 实验三：三-3 按图8-12时序编程； 见书P28图2-14、P29图2-15、P30图2-17,试将其转换为PLC控制（其中热继电器保护可略）。 要求给出:I/O分配表;PLC外部接线图;梯形图程序设计. 第四章 FP1的指令系统教学目标： 1、了解可编程序控制器的编程语言 2、 掌握可编程序控制器的基本指令及常用的高级指令 3、 熟悉其指令的使用规律及其应用 FP1指令系统分类 FP1的指令按照功能可分为两大类 基本指令 高级指令 按照编程器上的输入方式可为三种 键盘指令。可以直接在键盘上输入的指令（即各种指令在编程器上有相应的按键）。 非键盘指令。键盘上找不到，输入时需借助于“SC”和“HELP”键，指令方可输入。 扩展功能指令。也是键盘上找不到的，但可通过输入其功能号将其输入，即用“FN”键加上数字键输入该类指令。这类指令在指令表中都各自带有功能编号，在显示器上显示为“FN ×××”，其中N是功能编号，×××是指令的助记符。输入功能编号后，助记符可自动显示，不必由用户输入。 表4-1 FP1系列可编程控制器指令统计表 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。 SC SC 指令代码 PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上直接键入 非键盘指令：用指令代码输入 SC SC 指令代码 若不知道指令代码则用 调出非键盘指令表，用?或?找出代码。 (HELP) CLR SC I/O指令 操作键 扩展功能指令：用F键加功能号键入 若指令后有操作数，则在最后一个操作数之前，每输入一个按一下ENT键，最后一个操作数输入后按WRT键。 第四章 FP1的指令系统 第一节 FP1的基本指令 基本指