单片机 第6章 定时器.ppt

第六章 定时器及应用6.1 概述 两个16位定时器/计数器：T0、T1 各有两个8位加1计数器TH、TL 工作方式由软件设定： 定时器方式，内部脉冲触发，每个机器周期定时器加1 。 计数器方式，外部脉冲触发，T0/T1引脚产生负跳变，计数器加1 。 下降沿触发。 由TMOD和TCON两个SFR控制 计数器溢出（全1变为全0）时可以申请中断 对外部输入脉冲宽度的要求： 高电平、低电平的保持时间至少1个完整的机器周期TCY。故最高计数频率为单片机系统振荡频率的1/24。 6.2 定时器的控制 定时器两个控制字，初始化时写入寄存器 工作方式寄存器写入TMOD(89H) 运行控制写入TCON (88H) 时间常数字写入TH/TL 每个定时器有四种工作方式。 6.2 定时器的控制6.2.1 工作模式寄存器 高4位用于T1，低4位用于T0 M1、M0——模式控制，对应有4种模式 ——0为定时器方式，1为计数器方式 GATE——门控位。定时器是否受 控制： 0：TR直接启动定时器， 不参与启动； 1： 和TR均为高电平时，定时器工作。参见图6-7 6.2.1 控制寄存器TCON TF1——当T1计数溢出时，硬件自动置位TF1标志，并可以向CPU申请中断。CPU响应中断时，自动清除TF1。TF1也可用软件清0。 TR1——T1运行控制位，TR1由软件控制，为1时启动T1，为0时停止T1工作。 TF0、TR0用于T0，含义同上。 6.3 定时器的四种模式及应用 定时器（T0）有四种模式，由TMOD中的M1、M0选择： 6.3 定时器的四种模式及应用6.3.1 模式1及应用 6.3 定时器的四种模式及应用6.3.1 模式1及应用 6.3 定时器的四种模式及应用6.3.2 模式1及应用 6.3 定时器的四种模式及应用6.3.2 模式1及应用 6.3 定时器的四种模式及应用6.3.2 模式1及应用 例6-1 利用T1产生一个50Hz的方波，由P1.1输出，fosc＝12MHz。 例6-2 当P3.4引脚的电平发生负跳变时，从P1.0引脚上输出一个500μs的同步脉冲。振荡频率为6MHz。 【解】思路：检测P3.4，负跳变时P1.0输出低电平，并启动T0定时500 μs，定时到后置位P1.0。 T0时间常数：X=28-500 μs/2 μs=6 例6-3 利用T1计数，每计100个脉冲，将P1.0取反。 【解】思路：T1计数100，申请中断，将P1.0取反。可以利用模式2，初值为256-100＝156＝9CH。 6.3 定时器的四种模式及应用6.3.4 模式3及应用 6.3.4 模式3及应用 例6-4 某系统已使用两个外部中断源，且T1工作在模式2，作为串行口波特率发生器。现要求增加一个外部中断源，并由P1.0输出5kHz的方波。fosc＝12MHz。 【解】思路：T0工作在模式3，TH0作为定时器输出方波；TL0作为计数器，初值为FFH，T0引脚作为外部中断源，每当信号负跳变时请求中断。 TH0:定时100，中断入口地址001BH（T1）输出周期200 μs（5kHz）的方波,初值为256-100 μs /1 μs=156 ； TL0:计数器，初值FFH，中断入口地址000BH; T1:定时器，模式2，初值取决于波特率。 总结： 定时器/计数器的初始化： 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制字，以设定定时器响应的工作方式； 根据需要给C/T选送初值以确定需要的定时时间或计数的初值； 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字，以开放相应的中断和设定中断优先级； 给TCON送命令字以启动或禁止C/T的运行。 初值X的计算 计数器初值： 设计数模值为M，计数脉冲个数为C，则：X=M-C （M=213，216，28） 定时器初值： 设定时长度为T（μｓ），振荡频率fosc（MHz） ，机器周期TM=12/fosc （μｓ）则：X=M-T/TM 模式0～2的最大定时时间 定时时间：t=（M－X）*机器周期，可见t与振荡频率、定时器模式及初值X有关。 初值X为0时，定时时间最长。 初值X为M-1时，定时时间最短，仅一个机器周期。 设fOSC=12MHz，不同工作模式下的最大定时时间为： Mode 0： tMAX=213×1μs＝8.192ms Mode 1： tMAX=216×1μs＝ 65.536ms Mode 2： tMAX=28×1μs＝ 0.256ms 应用举例（6-9）：设