毕业设计论文-基于DSP的无刷直流电机控制系统设计.doc

编号：20 —JX15— — 安徽工程大学本科 毕业设计（论文） 专 业： 自动化 题 目： 基于DSP的无刷直流电 机控制系统设计 作 者 姓 名： 导师及职称： 导师所在单位： 安徽工程大学 年 月 日安徽工程大学 本科毕业设计（论文）任务书 届 电气工程 学院 自动化 专业 学生姓名： Ⅰ 毕业设计（论文）题目 中文：基于DSP的无刷直流电机控制系统设计 英文：Design of BLDC Motor Control System Based on DSP Ⅱ 原始资料 [1]龙驹永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计[M]成都：西南交通大学出版社2006 [2]殷云华，郑宾．一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法[J]．系统仿真学报，2008，20（）：-298 [6]MuraiY, KawaseY, OhashiK. Torque Ripple Improvement for Brushless DC Miniature Motors [J]. IEEE Trans on Ind. Appli, 1989, 25 (3): 441-449 Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容 1、课题研究的意义 2、本课题研究的主要内容： 3、提交的成果： （1）毕业设计（论文）正文； （2）…… （3）至少一篇引用的外文文献及其译文； （4）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。 指导教师（签字） 教研室主任（签字） 批 准 日 期 接受任务书日期 完 成 日 期 接受任务书学生（签字）基于DSP的无刷直流电机控制系统设计 摘 要 随着计算机技术和现代控制 。 关键词：数字信号处理器 Design of BLDC Motor Control System Based on DSP ABSTRACT With . The end is modeling and simulation research of control system. In Matlab/Simulink environment, the isolated functional blocks, including BLDC general block (including BLDCM block, torque computation block, rotation speed computation block), Current hysteresis control block, Speed control block, rotor position computation block, voltage s , brushless DC motor control system that this paper proposes is analyzed and emulated proves that it is feasible. The brushless DC motor control system reaches demand. Key words: Brus l; Digital Signal Processor 目 录 摘 要 IV ABSTRACT V 目 录 VI 插图清单 VIII 引 言 - 1 - 第1章 绪论 - 2 - 1.1 课题研究背景及意义 - 2 - 1.2 无刷直流电机控制技术的发展 - 2 - 1.3 本课题主要研究内容 - 4 - 第2章 无刷直流电机的工作原理 - 5 - 2.1 无刷直流电机的基本结构 - 5 - 2.1.1 电动机本体 - 5 - 2.1.2 转子位置检测器 - 6 - 2.1.3 驱动控制电路 - 7 - 2.2 无刷直流电机的控制原理 - 7 - 2.3 无刷直流电机的数学模型 - 9 - 2.3.1 电压方程 - 10 - 2.3.2 转矩方程 - 10 - 2.3.3 运动方程 - 11 - 2.3.4 状态方程和等效电路 - 11 - 第3章 基于DSP的无刷直流电机系统控制方案设计 - 12 - 3.1 控制系统总体方案设计 - 12 - 3.2 控制结构 - 12 - 3.3 控制芯片 - 13 - 3.3.1 控制芯片的选择 - 13 - 3.3.2 TMS320LF2407A控