毕业设计论文-基于MATLAB_SIMULINK的简易冲压机构运动和动力学分析.doc

基于MATLAB_SIMULINK的简易冲压机构运动和动力学分析 摘要 本文以冲压机为研究对象，以造价低、结构简单为基础，通过方案对比及力的分析,从而设计出合适的冲压机。本文阐述了主执行机构、送料机构及传动系统的设计过程。首先确定执行机构的运动方案，设计机构尺寸参数，绘制系统工作循环图。以MATLAB-SIMULINK程序设计语言为平台,建立了冲压机构的数学模型,对主执行机构进行运动学分析，得到冲压头的位移图，速度图和加速度图；再而对主执行机构进行动态静力分析，可得到机构的平衡力矩线图、支座反力线图；根据运动学和动力学的仿真结果确定飞轮的转动惯量和传动方案，并绘制传动机构的装配图。 关键词：MATLAB，冲压机构，运动学，动力学 Abstract In this paper the stamping machines for research object, by the low cost, simple in structure as the foundation, through the analysis of the scheme contrast and force, so as to design the proper stamping equipment in the paper, the main actuators transfer feeder and transmission system, the design process of first make sure actuator movement scheme, design organization size parameters, rendering system work cycle picture of MATLAB programming language for-SIMULINK platform, established stamping the organization mathematical model and main actuators kinematic analysis, get the displacement map punching head, speed and acceleration figure figure; Then the Lord actuators to dynamic static analysis, can get the balance of the organization chart torque counteracting force chart; Based on the kinematics and dynamics simulation results to determine the flywheel rotary inertia and transmission scheme, and drew the transmission mechanism. Keywords: MATLAB, stamping institutions, kinematics and dynamics 目 录 第一章 绪论 1 1.1 冲压机的概述 1 1.2 冲压机的发展历程 1 1.3 冲床的发展展望 1 第二章 执行机构系统运动方案设计 2 2.1 执行机构系统型式设计 3 2.2 绘制系统工作循环图 5 第三章 机构尺度参数确定 7 3.1 主执行机构尺寸参数 7 3.2 辅助执行机构（送料机构）尺寸参数及设计 8 第四章 主执行机构的运动分析 10 4.1 RRR—RRP六杆机构MATLAB仿真模型 10 4.2 建立初始条件 11 4.3 RRR—RRP六杆机构的MAILAB仿真结果 11 第五章 主执行机构的动态静力分析 14 5.1 RRR—RRP六杆机构MATLAB仿真模型 14 5.2 RRR—RRP六杆机构MATLAB动力学仿真结果 17 第六章 确定飞轮机构的转动惯量 20 6.1 求驱动力矩 20 6.2 确实最大盈亏功及飞轮的转动惯量 21 第七章 传动机构运动参数和动力参数 23 7.1 传动方案的拟定 23 7.2 电动机选择 23 7.2.1 电动机类型选择 23 7.2.2 电动机功率选择 23 7.2.3 确定电动机转速 24 7.2.4 选择电动机型号 24 7.3 计算各轴的运动参数和动力参数 24 7.4 V带传动的设计 26 7.5 高速级齿轮传动的设计计算 27 7.5.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 27 7.5.2 初步设计齿轮传动的主要尺寸 27 7.5.3 确定传动尺寸 29 7.6 低速级齿轮传动的设计计算