毕业设计论文-基于TMS320F2812的交流电机控制系统的设计.docVIP

xx大学 毕业设计（论文）任务书 课题名称：基于TMS320F2812的交流电机控制系统的设计 [5] 谭浩强.C程序设计（第三版）[M].北京:清华大学出版社.2005. [6] 电力电子技术（第四版）[M].北京:机械工业出版社,2000. [7] 邹彦.DSP原理及应用[M].北京:电子工业出版社,2005. 四、毕业设计（论文）进度表 序 号 起止 日期 计划完成内容 实际 完成情况 检查人签名 检查日期 1 2012.2.20-2012.3.8 查阅料，了解 基于TMS320F2812的交流电机控制系统的设计 班级 课题的意义 英国石油发布的《世界能源统计年鉴》显示，去年，中国首次超过美国成为世界上最大的能源消费国，中国的能源消费量占全球总消费量的20.3%，美国的比例为19%。中国的人口是美国的４倍，消费量大或许是情有可原。但从经济规模方面去比较，中国的经济规模只是美国的三分之一。为何比率为差这么多，全球20.3%的能源，都用到哪里去了？来自美国能源部的统计数字显示，中国的工业部门占能源总消耗量的70%以上。“全球第一大能耗国”的帽子虽然戴在了头顶，却未能做出应有的贡献。中国能源利用率仅有33%，每创造1美元国民生产总值，消耗的煤、电等能源是世界平均消耗的3-4倍。中国能源利用率过低，而由海外转移来的大量的、低附加值、高消耗、劳动密集型产业进一步造成中国的能源浪费、紧张，环境进一步遭到破坏。因此加快对我国能耗高、资源浪费的工业企业的技术改造和升级换代，是提高能源利用率的有效办法。众所周知，电能作为绿色能源在工业领域应用非常广泛，电机是将电能转换成动能的最主要的设备，因此提高电动机机的电能利用效率是非常有必要的，更是符合国家可持续发展战略需求和响应国家节能减排政策的重要举措。 直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，这样就可以独立控制，因此可以达到优越的调速性能，但其制造复杂，成本高，功率日益不能满足现代化工业发展的需求，而交流电机因为控制复杂，磁场相互耦合，难以实现良好的控制性能。但随着电力电子技术的发展，交流变频调压的出现，使得利用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现。常见的异步电动机调速方法有：①调压调速；②转差离合器调速；③转子串电阻调速；④绕线转子异步电动机串级调速;⑤变极调速;⑥变频调速。电磁功率Pm可分为两部分:一部分Pm＝(1-s) Pm是拖动负载的有效功率;另一部分是转差功率Ps＝sPm,与转差率s成正比。从能量转换的角度看,转差功率是否增大,是消耗掉还是得到回收,显然是评价调速系统效率高低的一种标志。从这点出发,全部转差功率都转换成热能的形式而消耗掉。上述的第 、、三种调速方法都属于这一类。在异步电动机调速系统中,这类系统的效率最低,但结构最简单,所以还有一定的应用场合。?,除了转子铜损外，大部分则通过变流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用。转速越低,回收的功率越多,上述第④种调速方法属于这一类。 这类调速系统的效率显然比第一类要高,但增加的变流装置总要多消耗一部分功率,因此不及下一类。,而且无论转速高低,转差功率的消耗基本不变,因此,效率最高。上述的第⑤、⑥种调速方法属于此类。其中变极调速只能有级调速,应用场合有局限性,而变频调速可以构成高动态性能的交流无级调速系统,是最有发展前途的。DSP）。I/O 接口，但是运算速度较慢；DSP 是面向高速信号处理 第一阶段：只具有单一数据处理功能的微处理器。此时，微处理器处理速度慢，硬件配置不全，由它们组 第二阶段：单片机阶段。由于单片机的处理速度满足不了系统对电流控制的快速性要求，要实现高性能全数字控制是比较困难的16位单片机控制的电机调速系统多采用数字和模拟混合控制方式，即位置环、速度环的控制及其旋转坐标变换等由单片机实现，电流环的控制一般由模拟电路实现。 第三阶段：数字信号处理器DSP。TI公司的TMS320F2812 是专门面向电机控制的DSP DSP的最大特点就是运算速度快， DSP 构成全数字电机控制系统时，其控=恒值），这种控制方式最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移硬度也比较好，能够满足一般的调速要求，但低频带载能力有限，需对定子压降进行补偿，但其成本最低，能够满足大多数的应用场合。 恒控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到=恒值，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力依然受到限制。 恒控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通=恒定进行控制既得=恒值，在动态中也尽可能保持=恒定，是矢量控制系统所追求的目标，但实现起来比较复杂。 课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤 课题的研究内容 本系统是交流电机数字控制系统，主要研究的内容