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1 前言
1.1选题背景与意义设计内容引擎的主要旋转件,装上连杆后,可承接连杆的上下运动变成循环(旋转)运动。是上的一个重要的,其材料是由碳素结构制成的,有两个重要部位:颈,颈。主轴颈安装在缸体上,连杆颈与连杆大头孔连接,连杆小头孔与汽缸连接,是一个典型的滑块机构。曲轴的润滑主要是摇臂间轴瓦和两头固定点的润滑. 曲轴的旋转是发动机的动力源也是整个机械系统的源动力。
图2.2 曲轴拉装机传动图
1-拉拔头, 2-导向组件, 3-锥齿轮, 4-气缸, 5-联轴器, 6-机架
7-气动马达 , 8-吊篮
3结构设计及计算
在得到功能原理方案的基础上,把原理方案结构化,实体化,是原理构思转化为具有实用水平的实体机械,达到使用要求[2]。
此次设计的曲轴拉装机共由五大部分构成:夹具部分、拉拔系统、旋和系统、气动控制装置、机架。根据功能又可分为吊篮组件,传动装置,气动系统。
3.1气压系统的设计
3.1.1气缸的设计计算D,活塞的直径为d, 单位都为mm。活塞向左行时活塞杆产生的推力设为F1 ,活塞向右行时活塞杆产生的拉力设为F2 ,根据公式:
(3.1)
(3.2)
上式中P 为气缸的工作压力,单位是Pa;
Fz为气缸工作的总阻力,单位是N。
总阻力Fz与很多因素都有关,比如工作部件的惯性力,背压阻力以及密封处的摩擦力等等。上述影响总阻力的因素可以按载荷率η的形式代入公式,比如在计算气缸的静拉力F2 和静推力F1 时,在代入载荷率后,公式变为:
(3.3)
(3.4)
计入载荷率后方可保证气缸在工作时的动态特性。
如果气缸的动态要求参数比较高,而且工作频率也高,则其载荷率一般取η=0.3~0.5,速度高的时候取小值,速度小的时候取大值。如果气缸的动态参数要求不高,而且工作频率较低,基本都是匀速运动,则其载荷率可取为η=0.7~0.85。
根据公式(3.3),(3.4)可以得出气缸直径D:
推力做功时,
(3.5)
拉力做功时,
(3.6)
上式(3-6)中活塞杆的直径d可以根据气缸的拉力预先估算,一般来说,估算d=(0.2~0.3)D,有时也可以取d=(0.16~0.4)D。
把 d/D = 0.16~0.4代入(3-6),得:
(3.7)
缸径比较大时系数取小值,缸径比较小时取大值。
已知气缸的压力即气缸工作时压力为0.6~1.0 MPa,活塞杆拉力即拉拔力约为18~30KN,
将上述数值代进公式(3.7)得:
=465.4 (mm)
=179.0 (mm)
根据上述计算结果,气缸的直径取标准值200mm即可满足拉拔要求。
3.1.2气缸的结构特性
气缸筒宜使用普通的圆柱筒缸筒;
内径D的圆柱度和圆度不可以超过尺寸公差的一半;
端面相对内径的垂直度应小于等于尺寸公差的2/3(≤0.1 mm);
气缸筒两端倒角15°,以便于缸盖装配;
为了防腐和提高气缸的使用寿命,缸内壁可镀铬,再研磨或抛光,铬层厚度在0.01~0.03 mm即可。
3.1.3活塞杆的设计计算
(1)活塞杆可根据强度条件设计计算,活塞杆的长度L比较小的时候 (L≤10d) ,可以只按照强度条件计算活塞杆的直径d,公式为:
(3.8)
上式中,F1—气缸推力;
;
—材料的抗拉强度,单位为Pa;
S —安全系数,这里取S≥1.4,
设推力F1max=F2max,计算可得:
=0.0432(m)
考虑到做功因素的影响,圆整的标准直径d=45mm , L=130mm。
(2)活塞杆主要有实心和空心两种,材料为45钢;
直径和缸盖导向套配合,公差取f8 /d9;
粗糙度为Ra 0.8 μm;
活塞杆的不同直径部分同轴度误差小于等于0.02 mm;
端面相对中心线垂直度误差小于等于0.02 mm;
热处理调质30~35HRC;
活塞与活塞杆的联接,则采用螺栓
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