考研 信号与系统课件2152426679.ppt

§9.2 拉普拉斯变换收敛域 §9.2 拉普拉斯变换收敛域 §9.2 拉普拉斯变换收敛域 §9.2 拉普拉斯变换收敛域 §9.3 拉普拉斯反变换 本讲小结 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换 将jω替换为+ jω 增加σ的意义 傅里叶变换应用的拓展 拉普拉斯变换收敛域 σ取值决定变换存在 变换存在的σ取值为收敛域 同一拉普拉斯变换结果对应不同信号（左边、右边、双边） 拉普拉斯反变换 反变换的定义 反变换的计算 极点与收敛区位置的判断，决定信号的类型（左边、右边、双边） 部分分式计算方法 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-部分分式（ 有重根 ） 系数确定算法 （a）两边同乘 (s-s1) p （b）令s＝s1 得到 （c）将(a) 步骤所得的式两边对 s 求导，得 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-部分分式（ 有重根 ） 再令 s = s1，得 将 (a) 步骤所得式两边对 s 求导两次，再将 s= s1 代入得 依此类推，可得重根项的部分分式系数的一般公式如下 查表求原函数 因为 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-部分分式（ 有重根 ） 有重根的反变换结果 例题3：求 解： D(s)=0 有4个根，两单根 s1= 0, s2 = -3 及一二重根 s3 = -1 故 待定系数 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-部分分式（ 有重根 ） 分解因子为 原函数 ? ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s s s s s s s s s s s s s s s ds d K s s s s D s N s K s s s s D s N s K - = - = - = - = - = - = - = ú ? ù ê ? é + + + - + = t y ü ? í ì ú ? ù ê ? é + + = - = ú ? ù ê ? é + + = ú ? ù ê ? é + = = ú ù ê ? é + + = ú ? ù ê ? é + = 4 3 3 3 2 2 3 3 2 2 1 3 2 ) ( ) ( 1 12 1 1 2 ) ( ) ( 3 1 2 2 1 31 1 1 2 32 3 2 3 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t e t e s s s s s s s s s s s s s D s N - - ú ? ù ê ? é + - + = t y ü ? í ì + + + + - + - + + = + + + = t 0 L -1 2 3 2 1 12 1 3 2 1 3 2 1 4 3 1 2 1 3 12 1 3 2 1 3 2 ) ( ) ( 3 2 2 2 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-部分分式（ 有重根 ） 例题4，求解 解： D(s)=0有4个根,一二重根 s1= 0, 一对共轭根 s2= +j2, s3=-j2。将F(s)展开 ，并令s2 = w ，得 t0 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-留数定理求解 3、围线积分法（用留数定理计算） 拉普拉斯反变换积分 可以采用留数定理计算的积分 围线积分的几何说明 复平面任意闭合曲线积分等于围线内被积函数所有极点的留数之和乘以2πj 补充积分路径的说明 补充曲线与反变换积分路径一起形成闭合曲线，从而可以利用留数进行计算。 补充曲线的取值为0，可以根据下列引理 若尔当辅助定理 若 |s|=R→∞， |F(s)|一致趋于0; 且 est的指数st实部σtσ0t；σ0为固定常数。 则补充积分为0 说明 设σ0在收敛区全部极点的右端； t0, σσ0，左半弧积分为0，围线积分就是反变换积分，围线内包括全部极点； t0, σσ0，右半弧积分为0，围线积分就是反变换积分，围线内无极点，积分结果为0，符合反变换定义。 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-留数定理求解 反变换的留数计算算法 条件：F(s)为有理函数 （1）若 sk 为 F(s)e s t 的一阶极点，则 （2）若 sk 为 F(s)e s t 的p阶极点，则 反变换结果 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-留数定理求解 例题5 用留数法求 的原函数 解：令 D(s)=0 , 求得极点 s1=0 , s2 = -3 及二阶极点 s3 = -1。 * 信号与线性系统－第10讲 * 补充：拉普拉斯反变换-留数定理求解 反变换结果 *信号与系统－