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ABS传感器介绍-V02.ppt 21页

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ABS轮速传感器产品介绍 卢建阳 宁波优微智能科技有限公司 18021011758; autosensor@163.com 2018-05 ABS传感器的功能 ABS传感器种类 ABS传感器工作原理 ABS传感器技术参数 优微智能ABS传感器的优势 ABS传感器生产流程 产品选型和应用指导 ABS传感器验证测试 常见故障和原因分析 目 录 1.ABS传感器功能 ABS传感器也称为轮速传感器,是应用在机动车的ABS(Anti-lock Braking System防抱死刹车系统)中的一个关键零部件。ABS系统中由轮速传感器来监控车速,ABS传感器通过与随车轮同步转动的齿圈作用, 输出一组准正弦交流电信号,其频率和振幅与轮速有关.该输出信号传往ABS电控单元(ECU), 实现对轮速的实时监控, ECU计算决定是否进行防抱死制动。 轮速传感器 轮速传感器 1.ABS传感器功能 1.ABS传感器功能 ABS传感器的安装位置 每个汽车一般配有4个ABS传感器, 分别为前左轮、 前右轮、后左轮和后右轮各一个。 转向节 轮毂 齿圈 传感器 悬架支承 半轴 齿圈 传感器 前轮的齿圈安装在传动轴上,转速传感器安装在转向节上。 后轮的齿圈安装在后轮毂上,转速传感器则安装在固定支架上。 2.ABS传感器种类 输出信号类型 模拟量输出(正弦电压波形信号) 数字方波信号输出(电压输出) 数字方波信号输出(电流输出) 传感器技术原理 被动式传感器(磁电感应) 主动式传感器(霍尔效应) 主动式传感器(磁阻传感器) Wheel Speed Sensor Output 传感器外形结构 带线束结构, 带支架和橡胶扣 一体式接插头结构 安装方式: 单螺栓,双螺栓等 3.ABS传感器工作原理 被动式ABS传感器, 也称为磁电式传感器: 传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成,齿圈由铁磁性材料制成。 原理: 当齿圈旋转时,齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯,当齿顶与传感头磁芯相对时,磁芯与齿圈之间的间隙最小,由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就强,如图 (a);而当齿隙与传感磁芯相对时,磁芯与齿圈之间的间隙最大,由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈,感应线圈周围的磁场就弱,如图 (b)。 此时,磁通迅速交替变化,在感应线圈中就会产生交变电压,交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速等。 优点: 不需要供电电源,电路简单, 输出阻抗小,性能稳定,工作可靠 传感器结构简单,价格便宜 3.ABS传感器工作原理 (a)齿顶与磁芯相对(磁路为低磁阻) (b)齿隙与磁芯相对(磁路为高磁阻) 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶 3.ABS传感器工作原理(被动式测试) 测试电路接线图 传感器和信号轮的位置关系图 传感器和信号轮的位置关系图 3.ABS传感器工作原理(被动式测试) 被动式ABS传感器的输出波形 3.ABS传感器工作原理 主动式ABS传感器, 也称霍尔效应传感器: 霍尔效应原理: 在一个矩形半导体薄片上有一电流通过, 此时如果有一磁场也作用于该半导体材料上, 则在垂直于电流方向的半导体两端会产生一个微小的电压, 即霍尔电压。 当具有铁磁性材料制成的具有齿和槽的飞轮交替经过传感器端部时, 与传感器内部的磁铁形成变化的磁场作用于传感器内部的霍尔元件上, 就使霍尔电压产生脉冲信号, 该信号经过放大等处理后即可检测转速。 L 3.ABS传感器工作原理 霍尔传感器构造: 霍尔式轮速传感器(如下图3) 当齿轮位于图中(a)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线分散,磁场相对较弱;而当齿轮位于图中(b)所示位置时,穿过霍尔元件的磁力线集中,磁场相对较强。齿轮转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化,因而引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。 霍尔式轮速传感器特点: 输出信号电压振幅值不受转速的影响。在电压5条件下,其输出信号电压保持在4.75-5不变; 频率响应高。响应频率高达20 kHz,用于ABS系统时,相当于车速1000km/h时所检测的信号频率。 抗电磁波干扰能力强。 图a: 槽对传感器霍尔元件 图b: 齿对传感器霍尔元件 3.ABS传感器工作原理 (主动式) 低速时输出信号波形 高速时输出波形 电阻 ABS传感器 R=100+/-1 欧姆 示波器 电源+ 电源- 4.ABS传感器技术参数

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