第2章第6讲运料小车PLC控制系统程序设计.pptVIP

* * 2.3 运料小车PLC控制系统程序设计 2.3.1　用户I/O设备的确定 根据2.1中所述的运料小车的工作过程和控制要求，可确定PLC控制系统I/O设备，其分配如表2-12所示。注意和电气控制技术相比校。 X3 右边第二次限位开关 X2 左边限位开关 Y11 左移输出接触器 X1 右边第一次限位开关 Y10 右移输出接触器 X0 起动按钮 地址编号 输出设备 地址编号 输入设备 表2-12输入输出（I/O）分配表 2.3.2　PLC的选用 2.3.2.1 PLC选用的依据 1.PLC机型的选择 选择PLC机型的基本原则是：在满足控制要求的前提下，保证工作可靠，使用维护方便，以获得最佳的性能价格比。PLC的型号种类很多，选用时应考虑以下几个问题: （1）PLC的性能应与控制任务相适应 （2）PLC的机型系列应统一 （3）PLC控制的速度满足实时控制的要求 (4）应考虑是否在线编程 2. PLC容量的估算 PLC容量的估算，包括两个方面：一是I/O的点数；二是用户存储器的容量。 （1）I/O的点数的估算 1）控制交流电动机所需的I/O点数。 2）控制直流电动机所需的I/O点数。 3）控制电磁阀所需的I/O点数 4）一般输入、输出设备所需的I/O点数。 (2）用户存储器容量的估算 PLC用户程序存储器的容量可用下面的经验公式估算： 存储器字数＝（开关量I/O点数×10）+(模拟量I/O点数×150) 再考虑25%的余量，即为实际应取的用户存储器容量。 3. 输入、输出模块的选择 （1）开关量输入模块的选择 （2）开关量输出模块选择 （3）特殊功能模块的选择 2.3.2.2运料小车PLC选用 根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O口方面只需4输入口和2个输出口，同时考虑适当的余量，选用FX2N-16MR 的PLC即可。 2.3.3绘制PLC的I/O分配图 根据运料小车输入输出分配表，其I/O分配图如图2-42所示。注意输出端电源根据运料小车输入输出分配表，其I/O分配图如图2-42所示。注意输出端电源。 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 FX2N－16MR COM X0 X1 X2 X3 COM0 Y0 Y1 DC 24V 图2-42　运料小车I/O分配图 2.3.4根据控制要求设计系统步序图 根据控制要求，运料小车往返控制步序图见图2-43所示 M100 M8002 M101 SB1 X 0 M102 SQ1 X 1 M103 SQ2 X 2 M104 T 37 M105 SQ3 X 3 SQ2 X 2 准备 （Y10）前进 （Y11）后退 （T37）定时器 （Y10）前进 （Y11）后退 图2-43运料小车往返控制步序图　 2.3.5设计PLC控制程序（梯形图） 1. 梯形图绘制的原则 （1）以左右两条垂直的线为母线，左母线和触点相连，右母线和线圈相连，中间是触点的逻辑连接（右母线可省略）；. （2）触点使用次数不限，可以用于串行线路，也可用于并行线路；。 （3）线圈不能重复使用，输出线圈右边不能再接触点；。 （4）触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。； （5）改变触点的位置，将并联多的电路移近左母线，将串联触点多的电路放在上边，可节省存贮空间，使程序简化；。 （6）PLC的运行是串行的；而继电接触控制线路的运行是并行的；。 （7）用PLC编程取代继电接触控制，不一定是电路的“直译”，而是控制线路的逻辑变换。 梯形图与继电器控制图的异同点： （1）相同点：电路结构形成大致相同；梯形图大致沿用继电控制电路元件符号，仅个别处有些不同；信号输入，信息处理及输出控制的功能均相同。 （2）不同点：组成器件不同；工作方式不同；触点数量不同；编程方式不同；联锁方式不同。 2. 编程时的一些基本要求和方法 1）基本要求 （1）应用基本逻辑指令编程时一定要注意控制电路的逻辑。按电路逻辑编程，不可占用太多的内存空间，不可以出现“双线圈”。 （2）、根据控制电路的输入端和输出端，选择适当的PLC的 I/O端，确定I/O端的多少，以便选择适当的PLC类型。 （3）、PLC的执行程序的顺序是串行的，同一行从左到右，同一列从上到下。而接触控制电路的执行方式是并行的。两者有明显的不同。注意PLC梯形图逻辑行的顺序是否符合电路逻辑。 (4)、为了编写一个既符合电路逻辑，又简洁的程序，编写程序时对电路并联时宜将触点多的电路放置在上方；对电路串联时，宜将并联电路放在左方。 (5)、梯形图编写完成之后，要试运行，看是否符合电路逻辑，并修改之。